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Improvement of maneuverability and evaluation of compact PMVs

紧凑型 PMV 的机动性改进和评估

基本信息

批准号：
15K18007
负责人：
Nakagawa Chihiro
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Osaka Prefecture University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18007/
关键词：
パーソナルモビリティ運動力学

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（36）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

倒立振子型車両の停止距離に関する実験的検討（超音波センサを用いた距離計測）

倒立摆式车辆停车距离实验研究（超声波传感器测距）

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
F. Taniguchi;C. Nakagawa;A. Shintani and T. Ito;谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博;長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博，安淳一，近藤美則;中川智皓，谷口文彦，新谷篤彦，伊藤智博;長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博，星野裕昭;谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
通讯作者：
谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

ステアバイワヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性に関する実験

线控转向机构小直径自行车行驶稳定性实验

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mizuho Shibata;Norimitsu Sakagami;谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
通讯作者：
谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

倒立振子型車両の自動制動と操縦者のダイナミクスに関する基礎的研究（制御ゲインの切り替えによる制動手法の提案）

倒立摆类车辆自动制动及驾驶员动力学基础研究（提出切换控制增益制动方法）

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mizuho Shibata;Norimitsu Sakagami;谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博;Mizuho Shibata 他;谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
通讯作者：
谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルを用いた旋回運動シミュレーション

使用倒立摆车辆和驾驶员的 3D 运动模型进行转弯运动仿真

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takayoshi Narita;Masahiro Kida;Toshiki Suzuki;Hideaki Kato;岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
通讯作者：
岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルの基礎研究

基于多体动力学的倒立摆车辆及驾驶员3D运动模型基础研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hideaki Kato;Hiroki Marumori;Hikaru Yonezawa;Takayoshi Narita;Thai Quoc Pham Chihiro Nakagawa Atsuhiko Shintani Tomohiro Ito;岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
通讯作者：
岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

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A PRELIMINARY STUDY OF THE EFFECT OF TRUNK　POSITION ON STRATEGIES FOR LOWER LIMB FUNCTION DURING FORWARD REACHING　MOVEMENTS

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影响因子：
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通讯作者：
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期刊：
Supportive Care in Cancer
影响因子：
3.1
作者：
Yokoyama Satoshi;Nakagawa Chihiro;Hosomi Kouichi
通讯作者：
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10.7150/ijms.39523
发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
3.6
作者：
Yokoyama Satoshi;Ieda Shoko;Nagano Mirai;Nakagawa Chihiro;Iwase Makoto;Hosomi Kouichi;Takada Mitsutaka
通讯作者：
Takada Mitsutaka

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坐姿康复过程中肌肉负荷的力学基础研究

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nonaka Koji;Yonetsu Ryo;Taniguchi Fusako;Ueno Shohei;Shintani Atsuhiko;Nakagawa Chihiro;Kataoka Masataka;Ito Tomohiro;上野　翔平，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
通讯作者：
上野　翔平，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博