手術支援ロボットにおける運動力学評価を用いた技術評価とトレーニング法の開発
手术支持机器人运动学评估技术评估和训练方法的开发
基本信息
- 批准号:20K09041
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
昨今ではロボット支援下手術などの技術の振興だけでなく、外科医に求められる医療ニーズも高くなっている。若手外科医にも上級医と同じレベルの技能が求められる。本研究は、若手外科医が効率的に短期間で上級医の手術技術を習熟できることを目的にしている。トレ ーニングに使用するスキルシミュレーター機能は技術を得点化することができる。繰り返しの練習での技術の向上をラーニングカーブとして視覚的に描くこともできる。すなわち、本研究の目的はラーニングカーブをより早期に立ち上がるようにすることである。モーションキャプチャーで「動きを科学する」ことは、スポーツ業界では先駆的に導入がなされ、成果を挙げている。しかし、手術技術の習熟にはまだ導入されておらず、これからの技術開発が期待されるものと思われる(独創性)。さらに、この研究方法は将来的に「ロ ボット支援下手術」のみでなく、内視鏡やカテーテル治療など様々な医療手技の応用が可能である。これらの手技も若手医師の教育方法の作成が重要な課題となっておりニーズはある。 本研究は、今後の医療教育において先駆的な研究となる可能性がある。手術支援ロボットは術者の手の動きを完全に再現するマスタースレーブ方式を取っている。そのため、操作は直観的あり、腹腔鏡手術よりは日常動作と類似しており馴染みやすい。さらには、腹腔鏡手術の鉗子と異なり、手関節の動きで鉗子を自由に曲げることが可能である。しかしながら、ロボット支援手術を始めたばかりの術者の多くは、腹腔鏡手術の直線的な鉗子操作に慣れているために手術支援ロボットの鉗子の可動域を十分に活かしきれていない。ロボット手術に本当に重要な動きに着目し、客観的に明らかにする。
Today's surgery, surgery, and medical care are all supported. If the hand surgeon is a superior doctor, the skill of the hand surgeon is required. This study aims to improve the surgical efficiency of surgeons in a short period of time. The first step is to use the technology to improve the quality of the product. The technique of training is to improve the quality of training. The purpose of this study is to improve the quality of food. The first step is to introduce the new technology and the new products. The introduction and development of surgical techniques are expected to be innovative. This research method may be applied to the future of "surgery under the support of endoscope" and "medical hand technology." An important topic in the preparation of teaching methods for doctors This study is aimed at the possibility of future research on medical education. The surgical support system completely reproduces the operator's hand movements. For laparoscopic surgery, the daily movements are similar. For laparoscopic surgery, the forceps are different, and the hand joints are free. The range of motion of forceps in laparoscopic surgery is very active. The surgery should be important, and the patient should be able to see the light.
项目成果
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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
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专利数量(0)
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