非線形固有値を用いた制御理論の構築
非線形固有値を用いた制御理論の構築
使用非线性特征值构建控制理论
批准号：
15K18087
负责人：
河野 佑
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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英文摘要
本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．
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DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Morita Ryosuke, Azuma Shun-ichi, Sugie Toshiharu, Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen]
通讯作者：
Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takuya Sakamoto, Toru Sato, Pascal Aubry, and Alexander Yarovoy, Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen]
通讯作者：
Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
DOI：
10.1016/j.sysconle.2016.09.016
发表时间：
2016
期刊：
Systems & Control Letters
影响因子：
2.6
作者：
[伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司, Takayuki Wada, Yu Kawano and Ulle Kotta]
通讯作者：
Yu Kawano and Ulle Kotta
大塚研究室 研究業績 | 京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
大冢实验室研究成果 | 京都大学研究生院信息学系系统科学系
大冢实验室研究成果 | 京都大学研究生院信息学系系统科学系
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1080/00207179.2015.1076939
发表时间：
2016-02
期刊：
International Journal of Control
影响因子：
2.1
作者：
[Y. Kawano;T. Ohtsuka]
通讯作者：
Y. Kawano;T. Ohtsuka
共 19 条
Contraction理論を主軸にした非線形ダイナミクスの解析と設計のシームレス化
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批准号：24K00910
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.15万
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财政年份：2024
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负责人：河野 佑
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依托单位：
Contraction理論に基づく実用的な制御器設計
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批准号：21K14185
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2021
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负责人：河野 佑
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依托单位：
代数的非線形システム制御理論の構築―可制御性と可観測性の解析―
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批准号：13J01043
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.64万
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财政年份：2013
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负责人：河野 佑
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依托单位：