非線形固有値を用いた制御理論の構築

使用非线性特征值构建控制理论

• 批准号: 15K18087
• 负责人: 河野 佑
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18087/
• 关键词: 非線形制御; 固有値・固有ベクトル; 安定性; 最適制御; 非線形システム; 固有値; 可制御性; 可観測性

本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．

This study is aimed at analyzing and constructing the non-linear structure and its inherent value. This year, we have proposed a new analytical method for the optimal control of problems. The results show that the theory of contraction of nonlinear eigenvalues and the application possibility of reduced-order theory are presented. In preparation for the application, the problem of reducing the size of the problem is selected. The analysis of controllability/measurability is based on new knowledge and knowledge.

项目成果

Balancing of linear time-varying symmetric systems

线性时变对称系统的平衡

• 发表时间: 2016
• 作者: Morita Ryosuke;Azuma Shun-ichi;Sugie Toshiharu;Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
• 通讯作者: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

Generalized differential balancing for variationally symmetric systems

变分对称系统的广义微分平衡

• 发表时间: 2016
• 作者: Takuya Sakamoto;Toru Sato;Pascal Aubry;and Alexander Yarovoy;Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
• 通讯作者: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

Single-experiment observability decomposition of discrete-time analytic systems

离散时间分析系统的单实验可观测性分解

• DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.09.016
• 发表时间: 2016
• 期刊: Systems & Control Letters
• 影响因子: 2.6
• 作者: 伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司;Takayuki Wada;Yu Kawano and Ulle Kotta
• 通讯作者: Yu Kawano and Ulle Kotta

大塚研究室 研究業績 | 京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻

大冢实验室研究成果 | 京都大学研究生院信息学系系统科学系

Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems

• DOI: 10.1080/00207179.2015.1076939
• 发表时间: 2016-02
• 期刊: International Journal of Control
• 影响因子: 2.1
• 作者: Y. Kawano;T. Ohtsuka