代数的非線形システム制御理論の構築―可制御性と可観測性の解析―
代数非线性系统控制理论构建-可控性与可观性分析-
基本信息
- 批准号:13J01043
- 负责人:
- 金额:$ 0.64万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2013
- 资助国家:日本
- 起止时间:2013 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
今年度は, 非線形システムの可制御性と可観測性を解析し, その成果を研究発表した. まず, 可制御性に関連する性質である可到達性について, 国内学会で口頭発表を行い, それに基づいた論文も掲載されている. この発表および論文では, 非線形システムのサブクラスである多項式システムを対象とし, (大域的)可到達性に対して十分条件を導出した. これまでは, 多項式システムの可到達性を判別することは困難とされていた. しかしながら, 本研究の可到達性条件は, 代数方程式を解くことで確認できる.つぎに, 多項式システムの可観測性に関して, 必要十分条件を導出した. 現在, 成果を学術雑誌へ投稿中であるが, 部分的な成果は論文や解説記事に掲載されている. 従来研究の問題点は多項式システムの局所可観測性に対して, 十分条件しか導出されていなかったことである. 一方, 本研究では必要十分条件を導出した. この条件は, 可到達性の場合と同様に, 代数方程式を解くことで確認できる.さらに, 多項式システムよりも一般の非線形時変システムに対して, 伝達関数表現と呼ばれるシステムの表現について研究した. そして, 性質の悪い集合を除けば, この表現はシステムの可制御性と可観測性を特徴づけることを明らかにした. 部分的な成果を口頭発表したものは, 学会賞を受賞し, それに基づいた論文も掲載されている. 最後に, 伝達関数表現に基づいて, 従来研究とは異なる観点から可観測性を解析し, その結果を国際会議で口頭発表した.
This year, the results of the research on controllability, testability, and research results are listed in the table. In China, you can learn how to use your mouth to make a list of what you can do, and you can learn how to do it. In this table, you can read the text in the form of information, which is not in the form of information, such as the number of items, the size of the image, and the number of conditions. If you want to do so, you can use a multi-item method to determine whether you are in trouble or not. In this study, we can find the solution of algebraic equations and confirm that we can solve the condition of sex. If you want to know about the testability, it is necessary to make sure that the data is available. At present, the contributions of the academic journals of the achievements are in full swing, and some of the articles on the achievements are in order to keep track of events. The purpose of this paper is to study the problem point, the polynomial formula, and the testability that can be obtained by the office. On the one hand, it is necessary for this study to work out. Under the condition, you can solve the algebraic equation by solving the algebraic equation. In general, multi-item information systems are in the form of non-linear information systems, and the number of data is available to show the performance of the data analysis system. In this case, the collection of information is not available, and it is shown that the system is controllable, testable, specific, and sensitive. Some of the results are listed in the table, so that you can learn how to receive and receive information. At the end of the day, the data table is used to study the testability analysis, and the results show that the international conference table is in order.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Algebraic Properties of Transfer Function Matrices for Meromorphic Nonlinear Time-Varying Systems
亚纯非线性时变系统传递函数矩阵的代数性质
- DOI:10.5687/iscie.26.185
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:河野;大塚
- 通讯作者:大塚
Observability at an initial state for polynomial systems
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- DOI:10.1016/j.automatica.2013.01.020
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:6.4
- 作者:Y. Kawano;T. Ohtsuka
- 通讯作者:T. Ohtsuka
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使用伪线性变换对非线性系统进行可观测性分析
- DOI:
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Kawano;T. Ohtsuka
- 通讯作者:T. Ohtsuka
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