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Realize wide area survey based on real-time quality evaluation and path-planning method for AUVs
基于AUV实时质量评估和路径规划方法实现广域调查
基本信息
- 批准号：15K18291
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ホバリング型AUV Tri-TON 2および海底ステーションによる沖縄トラフ与論海穴の環境マッピング
使用悬停 AUV Tri-TON 2 和海底站绘制冲绳海槽与论海洞的环境测绘
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三宅里奈;長谷川和彦;福戸淳司;佐藤芳紀
- 通讯作者：佐藤芳紀
Autonomous docking of hovering type AUV to seafloor charging station based on acoustic and visual sensing
- DOI：10.1109/ut.2017.7890282
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
- 通讯作者：Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
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Sato Yoshiki其他文献
Conformal manifolds with boundaries or defects
具有边界或缺陷的共形流形
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato - 通讯作者：
Yoshiki Sato
Environmental Change in Coastal Lowlands around the Lake Hamana during the Middle to Late Holocene
全新世中晚期滨名湖沿岸低地的环境变化
- DOI：
10.4157/grj.84.258 - 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sato Yoshiki;Fujiwara Osamu;Ono Eisuke;Umitsu Masatomo - 通讯作者：
Umitsu Masatomo
Site Selectivity and H<sup>－</sup> Conduction in Layered Perovskite Oxyhydrides
层状钙钛矿氢氧化物中的位点选择性和 H<sup>－</sup> 传导
- DOI：
10.5940/jcrsj.63.73 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hirai Shigeto;Yagi Shunsuke;Oh He-Chan;Sato Yoshiki;Liu Wei;Liu En-Pei;Chen Wei-Tin;Miura Akira;Nagao Masanori;Ohno Tomoya;Matsuda Takeshi;清水直 (第9章第8節 二次元物質で高効率な熱電変換材料の開発);宮寺哲彦;竹入史隆，小林玄器 - 通讯作者：
竹入史隆，小林玄器
Entanglement entropy in pseudo-Hermitian models
伪厄米模型中的纠缠熵
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato - 通讯作者：
Yoshiki Sato
新規架橋剤を用いた超微細シクロデキストリンナノゲルの設計と包接機能評価
新型交联剂超细环糊精纳米凝胶包合功能的设计与评价
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hirai Shigeto;Yagi Shunsuke;Oh He-Chan;Sato Yoshiki;Liu Wei;Liu En-Pei;Chen Wei-Tin;Miura Akira;Nagao Masanori;Ohno Tomoya;Matsuda Takeshi;清水直 (第9章第8節 二次元物質で高効率な熱電変換材料の開発);宮寺哲彦;竹入史隆，小林玄器;樫平 篤怜・竹内 聡弥・橋本 剛・早下 隆士 - 通讯作者：
樫平 篤怜・竹内 聡弥・橋本 剛・早下 隆士
Sato Yoshiki的其他文献
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- DOI：
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- 作者：
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{{ truncateString('Sato Yoshiki', 18)}}的其他基金
Development of cultured bone tissue for regenerative therapy that contains autologous osteoblasts and can be constructed into a free 3D shape
开发用于再生治疗的培养骨组织，其中含有自体成骨细胞，可以构建成自由的 3D 形状
- 批准号：
19K19071 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Lifetime estimation of corrosion resistant materials in severe dynamic corrosion environment
恶劣动态腐蚀环境下耐腐蚀材料的寿命估算
- 批准号：
17K14579 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Last millennium flooding history and geomorphlogical development of crevasse splay along Kinu River
基努河沿岸近千年洪水历史和裂缝展开地貌发育
- 批准号：
16K16352 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Evaluation of corrosive wear behaviors of bio-compatible materials with impact-fretting wear tests
通过冲击微动磨损试验评估生物相容性材料的腐蚀磨损行为
- 批准号：
26889047 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命
海洋探索、控制工程、智能机器人、机械动力学/控制、救生
- 批准号：
20560748 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
遠隔操縦式曵航・自航両用型海洋探査ロボットの開発
遥控拖曳式自航式海洋勘探机器人研制
- 批准号：
63850099 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research