Realize wide area survey based on real-time quality evaluation and path-planning method for AUVs

基于AUV实时质量评估和路径规划方法实现广域调查

基本信息

  • 批准号:
    15K18291
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2015
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2015-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ホバリング型AUV Tri-TON 2および海底ステーションによる沖縄トラフ与論海穴の環境マッピング
使用悬停 AUV Tri-TON 2 和海底站绘制冲绳海槽与论海洞的环境测绘
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    三宅里奈;長谷川和彦;福戸淳司;佐藤芳紀
  • 通讯作者:
    佐藤芳紀
巻研究室 | 東京大学生産技術研究所
东京大学产业科学研究所槙实验室
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Autonomous docking of hovering type AUV to seafloor charging station based on acoustic and visual sensing
  • DOI:
    10.1109/ut.2017.7890282
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
  • 通讯作者:
    Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 作者:
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  • 作者:
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Sato Yoshiki其他文献

Conformal manifolds with boundaries or defects
具有边界或缺陷的共形流形
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato
  • 通讯作者:
    Yoshiki Sato
Environmental Change in Coastal Lowlands around the Lake Hamana during the Middle to Late Holocene
全新世中晚期滨名湖沿岸低地的环境变化
  • DOI:
    10.4157/grj.84.258
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sato Yoshiki;Fujiwara Osamu;Ono Eisuke;Umitsu Masatomo
  • 通讯作者:
    Umitsu Masatomo
Site Selectivity and H<sup>-</sup> Conduction in Layered Perovskite Oxyhydrides
层状钙钛矿氢氧化物中的位点选择性和 H<sup>-</sup> 传导
  • DOI:
    10.5940/jcrsj.63.73
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirai Shigeto;Yagi Shunsuke;Oh He-Chan;Sato Yoshiki;Liu Wei;Liu En-Pei;Chen Wei-Tin;Miura Akira;Nagao Masanori;Ohno Tomoya;Matsuda Takeshi;清水直 (第9章第8節 二次元物質で高効率な熱電変換材料の開発);宮寺哲彦;竹入史隆,小林玄器
  • 通讯作者:
    竹入史隆,小林玄器
Entanglement entropy in pseudo-Hermitian models
伪厄米模型中的纠缠熵
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato
  • 通讯作者:
    Yoshiki Sato
サンゴが記憶する地球環境変動
珊瑚记住全球环境变化
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Honda Fuminori;Okauchi Keigo;Sato Yoshiki;Nakamura Ai;Akamine Hiromu;Ashitomi Yosuke;Hedo Masato;Nakama Takao;Takeuchi Tetsuya;Valenta Jaroslav;Prchal Jiri;Sechovsky Vladimir;Aoki Dai;Onuki Yoshichika;渡邊 剛
  • 通讯作者:
    渡邊 剛

Sato Yoshiki的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Sato Yoshiki', 18)}}的其他基金

Development of cultured bone tissue for regenerative therapy that contains autologous osteoblasts and can be constructed into a free 3D shape
开发用于再生治疗的培养骨组织,其中含有自体成骨细胞,可以构建成自由的 3D 形状
  • 批准号:
    19K19071
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Lifetime estimation of corrosion resistant materials in severe dynamic corrosion environment
恶劣动态腐蚀环境下耐腐蚀材料的寿命估算
  • 批准号:
    17K14579
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Last millennium flooding history and geomorphlogical development of crevasse splay along Kinu River
基努河沿岸近千年洪水历史和裂缝展开地貌发育
  • 批准号:
    16K16352
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Evaluation of corrosive wear behaviors of bio-compatible materials with impact-fretting wear tests
通过冲击微动磨损试验评估生物相容性材料的腐蚀磨损行为
  • 批准号:
    26889047
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

相似海外基金

海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命
海洋探索、控制工程、智能机器人、机械动力学/控制、救生
  • 批准号:
    20560748
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
遠隔操縦式曵航・自航両用型海洋探査ロボットの開発
遥控拖曳式自航式海洋勘探机器人研制
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    63850099
  • 财政年份:
    1988
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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