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Realize wide area survey based on real-time quality evaluation and path-planning method for AUVs
基于AUV实时质量评估和路径规划方法实现广域调查
基本信息
- 批准号：15K18291
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ホバリング型AUV Tri-TON 2および海底ステーションによる沖縄トラフ与論海穴の環境マッピング
使用悬停 AUV Tri-TON 2 和海底站绘制冲绳海槽与论海洞的环境测绘
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三宅里奈;長谷川和彦;福戸淳司;佐藤芳紀
- 通讯作者：佐藤芳紀
Autonomous docking of hovering type AUV to seafloor charging station based on acoustic and visual sensing
- DOI：10.1109/ut.2017.7890282
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
- 通讯作者：Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
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Sato Yoshiki其他文献
Conformal manifolds with boundaries or defects
具有边界或缺陷的共形流形
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato - 通讯作者：
Yoshiki Sato
Environmental Change in Coastal Lowlands around the Lake Hamana during the Middle to Late Holocene
全新世中晚期滨名湖沿岸低地的环境变化
- DOI：
10.4157/grj.84.258 - 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sato Yoshiki;Fujiwara Osamu;Ono Eisuke;Umitsu Masatomo - 通讯作者：
Umitsu Masatomo
Site Selectivity and H<sup>－</sup> Conduction in Layered Perovskite Oxyhydrides
层状钙钛矿氢氧化物中的位点选择性和 H<sup>－</sup> 传导
- DOI：
10.5940/jcrsj.63.73 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hirai Shigeto;Yagi Shunsuke;Oh He-Chan;Sato Yoshiki;Liu Wei;Liu En-Pei;Chen Wei-Tin;Miura Akira;Nagao Masanori;Ohno Tomoya;Matsuda Takeshi;清水直 (第9章第8節 二次元物質で高効率な熱電変換材料の開発);宮寺哲彦;竹入史隆，小林玄器 - 通讯作者：
竹入史隆，小林玄器
Entanglement entropy in pseudo-Hermitian models
伪厄米模型中的纠缠熵
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato - 通讯作者：
Yoshiki Sato
サンゴが記憶する地球環境変動
珊瑚记住全球环境变化
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Honda Fuminori;Okauchi Keigo;Sato Yoshiki;Nakamura Ai;Akamine Hiromu;Ashitomi Yosuke;Hedo Masato;Nakama Takao;Takeuchi Tetsuya;Valenta Jaroslav;Prchal Jiri;Sechovsky Vladimir;Aoki Dai;Onuki Yoshichika;渡邊 剛 - 通讯作者：
渡邊 剛
Sato Yoshiki的其他文献
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{{ truncateString('Sato Yoshiki', 18)}}的其他基金
Development of cultured bone tissue for regenerative therapy that contains autologous osteoblasts and can be constructed into a free 3D shape
开发用于再生治疗的培养骨组织，其中含有自体成骨细胞，可以构建成自由的 3D 形状
- 批准号：
19K19071 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Lifetime estimation of corrosion resistant materials in severe dynamic corrosion environment
恶劣动态腐蚀环境下耐腐蚀材料的寿命估算
- 批准号：
17K14579 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Last millennium flooding history and geomorphlogical development of crevasse splay along Kinu River
基努河沿岸近千年洪水历史和裂缝展开地貌发育
- 批准号：
16K16352 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Evaluation of corrosive wear behaviors of bio-compatible materials with impact-fretting wear tests
通过冲击微动磨损试验评估生物相容性材料的腐蚀磨损行为
- 批准号：
26889047 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命
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- 批准号：
20560748 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
遠隔操縦式曵航・自航両用型海洋探査ロボットの開発
遥控拖曳式自航式海洋勘探机器人研制
- 批准号：
63850099 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research