Realize wide area survey based on real-time quality evaluation and path-planning method for AUVs
基于AUV实时质量评估和路径规划方法实现广域调查
基本信息
- 批准号:15K18291
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2015
- 资助国家:日本
- 起止时间:2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ホバリング型AUV Tri-TON 2および海底ステーションによる沖縄トラフ与論海穴の環境マッピング
使用悬停 AUV Tri-TON 2 和海底站绘制冲绳海槽与论海洞的环境测绘
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:三宅里奈;長谷川和彦;福戸淳司;佐藤芳紀
- 通讯作者:佐藤芳紀
Autonomous docking of hovering type AUV to seafloor charging station based on acoustic and visual sensing
- DOI:10.1109/ut.2017.7890282
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
- 通讯作者:Yoshiki Sato;T. Maki;Kotohiro Masuda;T. Matsuda;T. Sakamaki
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Sato Yoshiki其他文献
Conformal manifolds with boundaries or defects
具有边界或缺陷的共形流形
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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Yoshiki Sato
Environmental Change in Coastal Lowlands around the Lake Hamana during the Middle to Late Holocene
全新世中晚期滨名湖沿岸低地的环境变化
- DOI:
10.4157/grj.84.258 - 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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Site Selectivity and H<sup>-</sup> Conduction in Layered Perovskite Oxyhydrides
层状钙钛矿氢氧化物中的位点选择性和 H<sup>-</sup> 传导
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伪厄米模型中的纠缠熵
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Karch Andreas;Sato Yoshiki;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato;Yoshiki Sato - 通讯作者:
Yoshiki Sato
サンゴが記憶する地球環境変動
珊瑚记住全球环境变化
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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渡邊 剛
Sato Yoshiki的其他文献
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{{ truncateString('Sato Yoshiki', 18)}}的其他基金
Development of cultured bone tissue for regenerative therapy that contains autologous osteoblasts and can be constructed into a free 3D shape
开发用于再生治疗的培养骨组织,其中含有自体成骨细胞,可以构建成自由的 3D 形状
- 批准号:
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基努河沿岸近千年洪水历史和裂缝展开地貌发育
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Evaluation of corrosive wear behaviors of bio-compatible materials with impact-fretting wear tests
通过冲击微动磨损试验评估生物相容性材料的腐蚀磨损行为
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26889047 - 财政年份:2014
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20560748 - 财政年份:2008
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- 批准号:
63850099 - 财政年份:1988
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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