Development of Driving Intelligence Model based on Risk Potential Estimation with Road Context Understanding
Development of Driving Intelligence Model based on Risk Potential Estimation with Road Context Understanding
基于道路情境理解的潜在风险估计的驾驶智能模型的开发
批准号：
15K21401
负责人：
Matsumi Ryosuke
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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高精度地図情報のためのドライバモデルを用いた車線位置情報の平滑
利用驾驶员模型平滑车道位置信息以获得高精度地图信息
利用驾驶员模型平滑车道位置信息以获得高精度地图信息
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邊健介, 山際清史, 半田裕, 駒場慎一, 豊口将之，林隆三，松實良祐，桝谷知彦，秋廣隆之]
通讯作者：
豊口将之，林隆三，松實良祐，桝谷知彦，秋廣隆之
デジタル道路地図情報を用いた自動運転アルゴリズムに関する研究
利用数字道路地图信息的自动驾驶算法研究
利用数字道路地图信息的自动驾驶算法研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邊健介, 山際清史, 半田裕, 駒場慎一, 豊口将之，林隆三，松實良祐，桝谷知彦，秋廣隆之, 荻原瑛彦，松實良祐，林隆三]
通讯作者：
荻原瑛彦，松實良祐，林隆三
道路地図情報のための車両走行軌跡を用いた道路構造の道路線形モデルへの模式化手
一种使用车辆行驶轨迹作为道路地图信息将道路结构图解为道路线性模型的方法
一种使用车辆行驶轨迹作为道路地图信息将道路结构图解为道路线性模型的方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kikuchi N, Shiga T, Suzuki A, Serizawa N, Shoda M, Hagiwara N, 長田侑士，林隆三，松實良祐，桝谷知彦，秋廣隆之]
通讯作者：
長田侑士，林隆三，松實良祐，桝谷知彦，秋廣隆之
危険予測運転システムに起因する道路の交通処理能力低下の定量的評価
危险预测驾驶系统引起的道路交通吞吐能力下降的定量评估
危险预测驾驶系统引起的道路交通吞吐能力下降的定量评估
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Suzuki A, Shiga S, Kikuchi N, Serizawa N, Yagishita D, Yumino D, Suzuki T, Ejima K, Shoda M, Hagiwara N, 上村 真生, 水谷昌平，松實良祐，林隆三]
通讯作者：
水谷昌平，松實良祐，林隆三
歩行者飛び出しに備えた潜在リスクポテンシャルに基づく車両挙動制御アルゴリズムの研究
基于潜在风险的车辆行为控制算法研究，为行人跑出做准备
基于潜在风险的车辆行为控制算法研究，为行人跑出做准备
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Suzuki A, Shiga S, Kikuchi N, Serizawa N, Yagishita D, Yumino D, Suzuki T, Ejima K, Shoda M, Hagiwara N, 上村 真生, 水谷昌平，松實良祐，林隆三, 小野聡, Norihito Sakamoto, 千葉和太，松實良祐，林隆三]
通讯作者：
千葉和太，松實良祐，林隆三
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