Accurate Moving Object Tracking Using Optimal Multi-Dimensional Sensor Fusion
Accurate Moving Object Tracking Using Optimal Multi-Dimensional Sensor Fusion
使用最佳多维传感器融合进行准确的移动物体跟踪
批准号：
16K16093
负责人：
Saho Kenshi
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
10.1109/lsens.2020.2975219
发表时间：
2020-02
期刊：
IEEE Sensors Letters
影响因子：
2.8
作者：
[K. Saho;Kei Inuzuka;Keitaro Shioiri]
通讯作者：
K. Saho;Kei Inuzuka;Keitaro Shioiri
Steady-State Performance Analysis of Fourth-Order Moving-Object Tracker (alpha-beta-gamma-delta Filter)
四阶运动目标跟踪器的稳态性能分析（alpha-beta-gamma-delta 滤波器）
四阶运动目标跟踪器的稳态性能分析（alpha-beta-gamma-delta 滤波器）
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takanori Shibata, Kenshi Saho]
通讯作者：
Kenshi Saho
Optimal Second-Order Kalman Filter for Pulse Radar Tracking Using Acceleration Information
使用加速度信息进行脉冲雷达跟踪的最优二阶卡尔曼滤波器
使用加速度信息进行脉冲雷达跟踪的最优二阶卡尔曼滤波器
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Sasaki, K. Konishi, T. Takahashi, Kenshi Saho]
通讯作者：
Kenshi Saho
位置と速度を観測値としたH∞フィルタによる移動体追尾
使用 H∞ 滤波器（使用位置和速度作为观测值）进行移动对象跟踪
使用 H∞ 滤波器（使用位置和速度作为观测值）进行移动对象跟踪
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[沖中 宏彰, 佐保 賢志, 馬杉 正男]
通讯作者：
馬杉 正男
加速度センサを用いたジャーク（加加速度）逐次推定フィルタの特性解析及び最適化
基于加速度传感器的加加速度(jerk)序列估计滤波器的特性分析与优化
基于加速度传感器的加加速度(jerk)序列估计滤波器的特性分析与优化
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐保 賢志, 柴田 孝則]
通讯作者：
柴田 孝則
共 40 条
Development of moving object tracker based on sensor fusion centered on ultra-wideband radar
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批准号：26880023
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2014
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负责人：Saho Kenshi
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依托单位：
海外基金