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Apprenticeship learning for heterogeneous robots

异构机器人的学徒学习

基本信息

批准号：
16K16132
负责人：
Masuyama Gakuto
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Meijo University (2017-2018)Chuo University (2016)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K16132/
关键词：
徒弟学習逆強化学習強化学習知能ロボティックス

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成

基于分数的逆强化学习的动态规划自生成轨迹

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡邉夏美;増山岳人;梅田和昇
通讯作者：
梅田和昇

Apprenticeship learning in an incompatible feature space

DOI：
10.1109/icra.2017.7989113
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
0
作者：
Gakuto Masuyama;K. Umeda
通讯作者：
Gakuto Masuyama;K. Umeda

軌道のスコアに基づく逆強化学習を用いた非線形な報酬関数の推定

基于轨迹分数的逆强化学习估计非线性奖励函数

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡邉夏美;増山岳人;梅田和昇
通讯作者：
梅田和昇

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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作者：
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Masuyama Gakuto其他文献

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