Apprenticeship learning for heterogeneous robots
Apprenticeship learning for heterogeneous robots
异构机器人的学徒学习
批准号：
16K16132
负责人：
Masuyama Gakuto
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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会议论文
スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成
基于分数的逆强化学习的动态规划自生成轨迹
基于分数的逆强化学习的动态规划自生成轨迹
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇]
通讯作者：
梅田 和昇
DOI：
10.1109/icra.2017.7989113
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Gakuto Masuyama;K. Umeda]
通讯作者：
Gakuto Masuyama;K. Umeda
軌道のスコアに基づく逆強化学習を用いた非線形な報酬関数の推定
基于轨迹分数的逆强化学习估计非线性奖励函数
基于轨迹分数的逆强化学习估计非线性奖励函数
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇]
通讯作者：
梅田 和昇
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