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Development of steerable and flexible medical devices based on Active Sheath mechanism

Development of steerable and flexible medical devices based on Active Sheath mechanism
基于主动鞘机制的可操纵柔性医疗器械的开发
批准号：
16K18050
负责人：
Yamada Atsushi
金额：
$2.66万
依托单位：
Shiga University of Medical Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K18050/
关键词：
弾性メカニズムステアリング機構ループ機構手術ロボット自在屈曲弾性機構ステアリングフレキシブルメカニズム針マイクロカテーテル操舵機構Steerable NeedleActive Microcatheterアクティブマイクロカテーテルアクティブニードルナビゲーションシステム

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A Steerable Mictrocatheter ”Active Sheath” based on Novel Flexible Mechanism（新機構に基づく先端可動マイクロカテーテルの開発）
基于新型柔性机构的可操纵微导管“主动鞘”
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, S. Naka, S. Morikawa, S. Ota, A. Sonoda, A. Inoue, T. Tani, K. Murata]
通讯作者： K. Murata
Development of Novel Steerable Needle using Active Sheath Mechanism
利用主动鞘机构开发新型可操纵针
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Tani T, Murata K]
通讯作者： Murata K
屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法
屈伸装置及屈伸方法
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
MRIと超音波画像を併用した穿刺ナビゲーションシステムの有用性と精度評価
使用 MRI 和超声图像的穿刺导航系统的实用性和准确性评估
DOI： --
发表时间： 2016
期刊： 日本コンピュータ外科学会誌
影响因子： --
作者： [山田篤史, 仲成幸, 谷徹, 森川茂廣]
通讯作者： 森川茂廣
共 21 条
    Genetic profile and biological diversity of colorectal tubular adenoma
    • 批准号：
      19K08467
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Yamada Atsushi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Functions of Rho family proteins on hard tissue formation
    • 批准号：
      18K09512
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yamada Atsushi
    • 依托单位：
      Showa University
    Development and evaluation of a novel microwave energy-based flexible surgical device that integrates a flexible elastic loop mechanism and a coaxial half-split mechanism
    • 批准号：
      18H01408
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.4万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yamada Atsushi
    • 依托单位：
      Shiga University of Medical Science
    Studies on spelling systems and writing cultures in Wa
    • 批准号：
      16K16828
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamada Atsushi
    • 依托单位：
      Japan Health Care College