GNSS 和 3D 地图集成，实现城市环境中的精确定位-猫眼课题宝

GNSS 和 3D 地图集成，实现城市环境中的精确定位

批准号：

16K18171

负责人：

Suzuki Taro

金额：

$2.58万

依托单位：

Waseda University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2016

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2016-04-01 至 2019-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K18171/

关键词：

GNSS GPS 衛星測位位置推定移動ロボット三次元地図マルチパス

中文摘要

翻译

点击翻译按钮获取中文摘要

英文摘要

期刊论文(3)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

Integration of GNSS Positioning and 3D Map using Particle Filter

DOI： 10.33012/2016.14857

发表时间： 2016-09

期刊：

Biosensors & bioelectronics

影响因子： 12.6

作者：

[Taro Suzuki]

通讯作者： Taro Suzuki

GNSS コード擬似距離残差を用いたマルチパス検出による移動ロボットの自己位置推定

使用 GNSS 代码伪距残差进行多路径检测的移动机器人自身位置估计

DOI： --

发表时间： 2019

期刊：

影响因子： --

作者：

[藤原昇汰 , 鈴木春菜, 藤原昇汰・鈴木春菜, 藤原昇汰・鈴木春菜, 鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳, 鈴木春菜・小林篤・元永直耕, 鈴木春菜・小林篤・元永直耕, 鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳, 鈴木春菜, 大窪　和明，全　邦釘, 大窪　和明，全　邦釘，浅本　晋吾，岡崎　慎一郎, 鈴木太郎]

通讯作者：鈴木太郎

Particle Filter-based GNSS Positioning with NLOS Multipath Detection

基于粒子滤波器的 GNSS 定位和 NLOS 多路径检测

DOI： --

发表时间： 2018

期刊：

影响因子： --

作者：

[藤原昇汰 , 鈴木春菜, 藤原昇汰・鈴木春菜, 藤原昇汰・鈴木春菜, 鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳, 鈴木春菜・小林篤・元永直耕, 鈴木春菜・小林篤・元永直耕, 鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳, 鈴木春菜, 大窪　和明，全　邦釘, 大窪　和明，全　邦釘，浅本　晋吾，岡崎　慎一郎, 鈴木太郎, Taro Suzuki]

通讯作者： Taro Suzuki