GNSS Positioning without using Additional Sensors for Mobile Robot in Urban Environment

城市环境中移动机器人无需使用额外传感器的 GNSS 定位

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GNSS 精密単独測位をベースとした屋外自律移動に向けたつくばチャレンジ環境におけるデータ収集
筑波挑战赛环境下基于GNSS精准独立定位的户外自主运动数据采集
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kento Adachi;Yusuke Ichino;Yuji Tsuchiya;Yutaka Yoshida;土屋雄司;渡辺 敦志;渡辺敦志
  • 通讯作者：
    渡辺敦志
過去の移動軌跡を用いたGNSS精密単独測位手法とそれを用いた屋外自律移動システムの開発
开发利用过去运动轨迹的GNSS精密独立定位方法及使用该方法的户外自主运动系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kento Adachi;Yusuke Ichino;Yuji Tsuchiya;Yutaka Yoshida;土屋雄司;渡辺 敦志
  • 通讯作者：
    渡辺 敦志
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Watanabe Atsushi其他文献

Strong antitumor response and immunological memory immunity elicited by NKT cell-licensed, tumor antigen captured DCs in situ as a new type of cancer vaccine
NKT细胞许可的、肿瘤抗原原位捕获的DC作为新型癌症疫苗引发强烈的抗肿瘤反应和免疫记忆免疫
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Huang Meixian;Miyake Kunio;Kagami Keiko;Abe Masako;Shinohara Tamao;Watanabe Atsushi;Somazu Shinpei;Oshiro Hiroko;Goi Kumiko;Goto Hiroaki;Minegishi Masayoshi;Iwamoto Shotaro;Kiyokawa Nobutaka;Sugita Kanji;Inukai Takeshi;Kanako Shimizu
  • 通讯作者：
    Kanako Shimizu
Comparison of the left atrial reservoir and pump functions between ischemic and idiopathic cardiomyopathy using tissue strain imaging.
使用组织应变成像比较缺血性和特发性心肌病的左心房储库和泵功能。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2006
  • 期刊：
    Ultrasound in Medicine and Biology 32
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mukaide D;et al.;Tabata Tomotsugu;Tabata Tomotsugu;Mukaide Daisuke;Watanabe Atsushi
  • 通讯作者：
    Watanabe Atsushi
Effect of left atrial function on transmitral Doppler inflow velocities evaluated by tissue strain imaging.
通过组织应变成像评估左心房功能对经二尖瓣多普勒血流速度的影响。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2006
  • 期刊：
    Ultrasound in Medicine and Biology 32
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mukaide D;et al.;Tabata Tomotsugu;Tabata Tomotsugu;Mukaide Daisuke;Watanabe Atsushi;Tabata Tomotsugu;Tabata T.;Tabata T.;Mukaide D.
  • 通讯作者：
    Mukaide D.
分子マトリックス電気泳動を用いた粘表皮癌におけるMUC1の糖鎖解析とその局在
粘液表皮样癌中MUC1的聚糖分析及其定位
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kameyama Akihiko;Yamakoshi Kimi;Watanabe Atsushi;杉浦貴則,井坂栄作,橋本和彦,菊田一貴,穴澤卯圭,野村武史,亀山昭彦
  • 通讯作者：
    杉浦貴則,井坂栄作,橋本和彦,菊田一貴,穴澤卯圭,野村武史,亀山昭彦
Modeling seagrass bed dynamics under environmental impacts of intensive mariculture activities in Bolinao and Anda, the Philippines
对菲律宾博利瑙和安达集约化海水养殖活动环境影响下的海草床动态进行建模
  • DOI：
    10.1016/j.ecss.2020.107152
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Estuarine, Coastal and Shelf Science
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshikai Masaya;Nakamura Takashi;Tanaka Yoshiyuki;Nakaoka Masahiro;Watanabe Atsushi;Herrera Eugene C.;Tsuchiya Takumi;Miyajima Toshihiro;San Diego-McGlone Maria Lourdes;Fortes Miguel D.;Blanco Ariel C.;Tamondong Ayin M.;Nadaoka Kazuo
  • 通讯作者：
    Nadaoka Kazuo

Watanabe Atsushi的其他文献

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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Involvement of methylation status of asparagine synthetase gene in asparaginase sensitivity of pediatric BCP-ALL
天冬酰胺合成酶基因甲基化状态与儿童BCP-ALL天冬酰胺酶敏感性的关系
  • 批准号：
    17K17774
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Phylogenetic analysis of Pinus luchuensis among pine species distributed in east Asia
东亚分布的松树种中卢川松的系统发育分析
  • 批准号：
    16K07780
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Role of prolonged release of CXCL8 during bovine mastitis caused by intramammary infection of Staphylococcus aureus
CXCL8长时间释放在金黄色葡萄球菌感染引起的牛乳腺炎中的作用
  • 批准号：
    15K07731
  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

高精度衛星測位と地球観測衛星画像を用いた地すべりモニタリングシステムに関する研究
利用高精度卫星定位和对地观测卫星影像的滑坡监测系统研究
  • 批准号：
    24K14912
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.66万
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城市自动驾驶卫星定位高精度可靠计算研究
  • 批准号：
    22KJ1586
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.66万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
衛星測位精度改善に向けた電離圏擾乱の発生予測：マルチスケール観測の実現
电离层扰动预测提高卫星定位精度：多尺度观测的实现
  • 批准号：
    20K14544
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自然災害や社会インフラ維持管理のための衛星測位による多点同時計測の研究
卫星定位多点同步测量在自然灾害和社会基础设施维护管理中的应用研究
  • 批准号：
    18K04401
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.66万
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Real-time satellite positioning technology enhancements for NovAtel Inc.
NovAtel Inc. 的实时卫星定位技术增强功能
  • 批准号：
    417642-2011
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Interaction Grants Program
Multi-frequency satellite positioning
多频卫星定位
  • 批准号：
    354160-2007
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
Precise relative satellite positioning
精确的相对卫星定位
  • 批准号：
    107909-1994
  • 财政年份：
    1996
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Precise relative satellite positioning
精确的相对卫星定位
  • 批准号：
    107909-1994
  • 财政年份：
    1995
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Precise relative satellite positioning
精确的相对卫星定位
  • 批准号：
    107909-1994
  • 财政年份：
    1994
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Precise relative satellite positioning
精确的相对卫星定位
  • 批准号：
    107909-1991
  • 财政年份：
    1993
  • 资助金额：
    $ 1.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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