Development of a new landmark with long-term availability and modality-universality for realization of universal map system
Development of a new landmark with long-term availability and modality-universality for realization of universal map system
开发具有长期可用性和模式通用性的新地标，以实现通用地图系统
批准号：
16K21339
负责人：
Takahashi Junji
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Improvement of Image Retrieval-based Visual Localization Using Structured Database
使用结构化数据库改进基于图像检索的视觉定位
使用结构化数据库改进基于图像检索的视觉定位
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ayari Akada, Junji Takahashi, and Yu Yong]
通讯作者：
and Yu Yong
3 次元CAD データが位置推定に及ぼす影響のシミュレーションによる検証
通过仿真验证 3D CAD 数据对位置估计的影响
通过仿真验证 3D CAD 数据对位置估计的影响
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kusuno Yoshiki, Junji Takahashi, Yu YONG, 川邉誠仁，高橋淳二，余永, 白濱幹智，高橋淳二，余永, 森瑛司，高橋淳二，余永, 坂元利伎，柴田晃宏，高橋淳二]
通讯作者：
坂元利伎，柴田晃宏，高橋淳二
Light-Weight Line-Segment-Based Location Sensing
基于线段的轻量级位置传感
基于线段的轻量级位置传感
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Tokunaga, Junji Takahashi, Yui Hanami, Tomoya Kaneko, and Yoshito Tobe]
通讯作者：
and Yoshito Tobe
連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上
通过比较连续图像提高预图室内位置估计的精度
通过比较连续图像提高预图室内位置估计的精度
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[賈軍軍, 岡島敏浩, 重里有三, 高橋和太郎，高橋淳二，兼子朋也，戸辺 義人]
通讯作者：
高橋和太郎，高橋淳二，兼子朋也，戸辺 義人
線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新
基于线段信息和3D地图更新的位置和方向估计
基于线段信息和3D地图更新的位置和方向估计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[賈軍軍, 重里有三, 兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人]
通讯作者：
兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人
共 32 条