Traffic Light Detection and Tracking for Urban Automated Driving
Traffic Light Detection and Tracking for Urban Automated Driving
城市自动驾驶的交通灯检测和跟踪
批准号：
17K12713
负责人：
Yoneda Keisuke
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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会议论文
信号機状態認識の精度向上に関する考察
提高交通灯状态识别准确率的思考
提高交通灯状态识别准确率的思考
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
[倉元昭季, 亀山純哉, 米陀佳祐, 菅沼直樹]
通讯作者：
菅沼直樹
Digital Map based Signal State Recognition of Far Traffic Lights with Low Brightness
基于数字地图的远距离低亮度交通灯信号状态识别
基于数字地图的远距离低亮度交通灯信号状态识别
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
[Akisue KURAMOTO, Ryo YANASE, Mohammad ALDIBAJA, Tae-hyon KIM, Keisuke YONEDA, Naoki SUGANUMA]
通讯作者：
Naoki SUGANUMA
Traffic Light and Arrow Detection using Digital Map and Luminance Enhancing
使用数字地图和亮度增强进行交通灯和箭头检测
使用数字地图和亮度增强进行交通灯和箭头检测
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke YONEDA, Akisue KURAMOTO, Junya KAMEYAMA, Naoki SUGANUMA]
通讯作者：
Naoki SUGANUMA
Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving
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批准号：20K04397
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Yoneda Keisuke
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依托单位：
海外基金