Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving
Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving
城市自动驾驶基于微观和宏观特征的交通参与者行为预测
批准号：
20K04397
负责人：
Yoneda Keisuke
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Dynamic Occupancy Grid Map by Sensor Fusion of LiDAR, Radar and Digital Map Using Evidential Mapping for Automated Driving
通过激光雷达、雷达和数字地图的传感器融合实现动态占用网格地图，使用证据映射进行自动驾驶
通过激光雷达、雷达和数字地图的传感器融合实现动态占用网格地图，使用证据映射进行自动驾驶
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke YONEDA, Daisuke SARUYAMA, and Naoki SUGANUMA]
通讯作者：
and Naoki SUGANUMA
Monocular camera-based 3D human body pose estimation by Generative Adversarial Network considering joint range of motion represented by quaternion
考虑四元数表示的关节运动范围，通过生成对抗网络进行基于单目相机的 3D 人体姿态估计
考虑四元数表示的关节运动范围，通过生成对抗网络进行基于单目相机的 3D 人体姿态估计
DOI：
10.1299/jbse.22-00305
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Biomechanical Science and Engineering
影响因子：
--
作者：
[KURAMOTO Akisue, MIZUKOSHI Kosuke, NAKASHIMA Motomu]
通讯作者：
NAKASHIMA Motomu
自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測
考虑自动驾驶交通参与者之间交互的行为预测
考虑自动驾驶交通参与者之间交互的行为预测
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前川 凌祐, 菅沼 直樹, 米陀 佳祐]
通讯作者：
米陀 佳祐
単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定
使用单目相机图像上的 2D 位姿估计行人的行走方向
使用单目相机图像上的 2D 位姿估计行人的行走方向
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[倉元 昭季, 米陀 佳祐, 栁瀨 龍, 菅沼 直樹]
通讯作者：
菅沼 直樹
単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発
考虑从单目图像估计人体姿势的行人跟踪系统的开发
考虑从单目图像估计人体姿势的行人跟踪系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wang Aijun, Wang Tingting, Li Shuyi, Yue Chunlin, Zhang Ming, 東優，内田敬久, 倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹]
通讯作者：
倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹
Traffic Light Detection and Tracking for Urban Automated Driving
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批准号：17K12713
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2017
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负责人：Yoneda Keisuke
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依托单位：
海外基金