Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving

城市自动驾驶基于微观和宏观特征的交通参与者行为预测

• 批准号: 20K04397
• 负责人: Yoneda Keisuke
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04397/
• 关键词: 自動運転自動車; 行動予測; 移動ロボット; 深層学習; 画像処理; 画像認識; 状態推定; 周辺環境認識; 自動運転; コンピュータビジョン

项目成果

Dynamic Occupancy Grid Map by Sensor Fusion of LiDAR, Radar and Digital Map Using Evidential Mapping for Automated Driving

通过激光雷达、雷达和数字地图的传感器融合实现动态占用网格地图，使用证据映射进行自动驾驶

• 发表时间: 2021
• 作者: Keisuke YONEDA;Daisuke SARUYAMA;and Naoki SUGANUMA
• 通讯作者: and Naoki SUGANUMA

Monocular camera-based 3D human body pose estimation by Generative Adversarial Network considering joint range of motion represented by quaternion

考虑四元数表示的关节运动范围，通过生成对抗网络进行基于单目相机的 3D 人体姿态估计

• DOI: 10.1299/jbse.22-00305
• 发表时间: 2023
• 期刊: Journal of Biomechanical Science and Engineering
• 作者: KURAMOTO Akisue;MIZUKOSHI Kosuke;NAKASHIMA Motomu
• 通讯作者: NAKASHIMA Motomu

自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測

考虑自动驾驶交通参与者之间交互的行为预测

• 发表时间: 2023
• 作者: 前川 凌祐;菅沼 直樹;米陀 佳祐
• 通讯作者: 米陀 佳祐

単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定

使用单目相机图像上的 2D 位姿估计行人的行走方向

• 发表时间: 2022
• 作者: 倉元 昭季;米陀 佳祐;栁瀨 龍;菅沼 直樹
• 通讯作者: 菅沼 直樹

単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発

考虑从单目图像估计人体姿势的行人跟踪系统的开发

• 发表时间: 2021
• 作者: Wang Aijun;Wang Tingting;Li Shuyi;Yue Chunlin;Zhang Ming;東優，内田敬久;倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹
• 通讯作者: 倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹