Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution
Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution
用于双机器人协作执行任务的全轮滚轮动态制动
批准号：
17K12757
负责人：
CANETE LUIS
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative execution -Analysis and design of braking mechanism-
双机器人协同执行的全向轮滚轮动态制动-制动机构分析与设计-
双机器人协同执行的全向轮滚轮动态制动-制动机构分析与设计-
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[CANETE Luis, TAKAHASHI Takayuki]
通讯作者：
TAKAHASHI Takayuki
Development of cooperative wheeled inverted pendulum assistant robots for object manipulation
用于物体操纵的协作轮式倒立摆辅助机器人的开发
用于物体操纵的协作轮式倒立摆辅助机器人的开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Canete, Luis]
通讯作者：
Luis
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Canete, Luis]
通讯作者：
Luis
Development of a novel switchable omnidirectional wheel for performing cooperative tasks using differential drive mobile robots
开发一种新型可切换全向轮，用于使用差动驱动移动机器人执行协作任务
开发一种新型可切换全向轮，用于使用差动驱动移动机器人执行协作任务
DOI：
10.1109/iros.2017.8206623
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
影响因子：
--
作者：
[Canete Luis, Takahashi Takayuki]
通讯作者：
Takahashi Takayuki
Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system-
用于双机器人协作执行任务的全向轮滚筒动态制动 -基于磁性齿轮的滚筒制动系统设计评估-
用于双机器人协作执行任务的全向轮滚筒动态制动 -基于磁性齿轮的滚筒制动系统设计评估-
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[CANETE Luis, TAKAHASHI Takayuki]
通讯作者：
TAKAHASHI Takayuki