A Study for Learning of Robotic Tool Use by Logging of Human Motions
A Study for Learning of Robotic Tool Use by Logging of Human Motions
通过记录人体动作来学习机器人工具使用的研究
批准号：
17K12761
负责人：
Shuichi Akizuki
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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6DoF Pose Estimation for Similar Objects Using Spatial Relationship of Part-Affordance
使用部分可供性的空间关系对相似物体进行 6DoF 姿态估计
使用部分可供性的空间关系对相似物体进行 6DoF 姿态估计
DOI：
10.2493/jjspe.85.107
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Japan Society for Precision Engineering
影响因子：
--
作者：
[秋月秀一, 青木義満]
通讯作者：
青木義満
Detect Functions of Objects Based on Operational Task Input
根据操作任务输入检测物体的功能
根据操作任务输入检测物体的功能
DOI：
10.2493/jjspe.85.1136
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Japan Society for Precision Engineering
影响因子：
--
作者：
[石川 裕地, 石川 晴也, 秋月 秀一, 青木 義満]
通讯作者：
青木 義満
Task-oriented Function Detection Based on Operational Tasks
基于操作任务的面向任务的功能检测
基于操作任务的面向任务的功能检测
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuchi Ishikawa, Haruya Ishikawa, Shuichi Akizuki, Masaki Yamazaki, Yasuhiro Taniguchi, Yoshimitsu Aoki]
通讯作者：
Yoshimitsu Aoki
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shuichi Akizuki;Y. Aoki]
通讯作者：
Shuichi Akizuki;Y. Aoki
DOI：
10.1109/iwait.2018.8369759
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT)
影响因子：
--
作者：
[Shuichi Akizuki;Y. Aoki]
通讯作者：
Shuichi Akizuki;Y. Aoki
共 8 条