High-speed cooperative manipulation using a high-speed dual robotic arm
High-speed cooperative manipulation using a high-speed dual robotic arm
使用高速双机械臂进行高速协作操纵
批准号：
17K14626
负责人：
Aoyama Tadayoshi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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会议论文
Rotating Manipulation of Flower Stick Based on Only Consideration of Kinematic Constraint
仅考虑运动学约束的花棒旋转操纵
仅考虑运动学约束的花棒旋转操纵
DOI：
10.7210/jrsj.35.258
发表时间：
2017
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[青山忠義, 高木健, 三浦拓実, 石井抱]
通讯作者：
石井抱
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Haruka Ouchi, Kaisei Sato, Hikaru Okubo, Shinya Sasaki, Tadayoshi Aoyama]
通讯作者：
Tadayoshi Aoyama
Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System
使用视野扩展显微镜系统进行实时显微视频拍摄
使用视野扩展显微镜系统进行实时显微视频拍摄
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[土屋敏章, 堀匡寛, 小野行徳, Tadayoshi Aoyama]
通讯作者：
Tadayoshi Aoyama
Human-Machine System that Transcends Inherent Athletic Ability of Human based on Predictive-Vision System
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批准号：21K19706
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2021
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负责人：Aoyama Tadayoshi
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依托单位：
海外基金