Developing an operations support system for swarm robotic systems based on their behavior analysis
Developing an operations support system for swarm robotic systems based on their behavior analysis
基于行为分析为群体机器人系统开发操作支持系统
批准号：
17K14627
负责人：
Yasuda Toshiyuki
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task
路径形成任务中机器人群拥塞管理的进化获取
路径形成任务中机器人群拥塞管理的进化获取
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura]
通讯作者：
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms
机器人规格如何影响进化机器人群中的合作行为生成过程
机器人规格如何影响进化机器人群中的合作行为生成过程
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Toshiyuki YASUDA, Shunsuke OTA and Mitsuru JINDAI]
通讯作者：
Shunsuke OTA and Mitsuru JINDAI
Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm
机器人群路径形成任务中自主专业化的进化获得
机器人群路径形成任务中自主专业化的进化获得
DOI：
10.20965/jaciii.2018.p0621
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
影响因子：
0.7
作者：
[Hiraga Motoaki、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro、Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan、Graduate School of Science and Engineering, University of Toyama 3190 Gofuku, Toyama 930-85]
通讯作者：
Toyama 930-85
DOI：
10.1007/s10015-018-0485-3
发表时间：
2018
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Yasuda Toshiyuki, Ohkura Kazuhiro]
通讯作者：
Ohkura Kazuhiro
Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms
机器人群拥挤路径形成任务中不断发展的自主专业化
机器人群拥挤路径形成任务中不断发展的自主专业化
DOI：
10.1007/s10015-018-0483-5
发表时间：
2018
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Hiraga Motoaki, Wei Yufei, Yasuda Toshiyuki, Ohkura Kazuhiro]
通讯作者：
Ohkura Kazuhiro
共 16 条
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