Developing an operations support system for swarm robotic systems based on their behavior analysis

基于行为分析为群体机器人系统开发操作支持系统

基本信息

  • 批准号：
    17K14627
  • 负责人：
    Yasuda Toshiyuki
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    University of Toyama
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task
路径形成任务中机器人群拥塞管理的进化获取
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Motoaki Hiraga;Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
  • 通讯作者：
    Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms
机器人规格如何影响进化机器人群中的合作行为生成过程
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toshiyuki YASUDA;Shunsuke OTA and Mitsuru JINDAI
  • 通讯作者：
    Shunsuke OTA and Mitsuru JINDAI
Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm
机器人群路径形成任务中自主专业化的进化获得
  • DOI：
    10.20965/jaciii.2018.p0621
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • 影响因子：
    0.7
  • 作者：
    Hiraga Motoaki、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro、Graduate School of Engineering;Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama;Higashi-Hiroshima;Hiroshima 739-8527;Japan、Graduate School of Science and Engineering;University of Toyama 3190 Gofuku;Toyama 930-85
  • 通讯作者：
    Toyama 930-85
Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms
生成和分析一群机器人群中的分层交互
  • DOI：
    10.1007/s10015-018-0485-3
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Yasuda Toshiyuki;Ohkura Kazuhiro
  • 通讯作者：
    Ohkura Kazuhiro
Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms
机器人群拥挤路径形成任务中不断发展的自主专业化
  • DOI：
    10.1007/s10015-018-0483-5
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Hiraga Motoaki;Wei Yufei;Yasuda Toshiyuki;Ohkura Kazuhiro
  • 通讯作者：
    Ohkura Kazuhiro
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Yasuda Toshiyuki其他文献

水平チャネル流における気泡通過時の乱流せん断応力の統計的評価
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiraga Motoaki;Wei Yufei;Yasuda Toshiyuki;Ohkura Kazuhiro;大石義彦，大沼翔，河合秀樹，朴炫珍，田坂裕司，村井祐一
  • 通讯作者：
    大石義彦，大沼翔，河合秀樹，朴炫珍，田坂裕司，村井祐一
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    大上聖史，大沼　翔，大石義彦，河合秀樹，朴炫珍，村井祐一
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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    Yasuda Toshiyuki;Ohkura Kazuhiro;池田 眞侑子，田川 義之
  • 通讯作者：
    池田 眞侑子，田川 義之

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  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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