Study of Dynamic Control Method for Parallel Wire Suspending Mechanism based on Slack Model of Wire
Study of Dynamic Control Method for Parallel Wire Suspending Mechanism based on Slack Model of Wire
基于线松弛模型的并线悬挂机构动态控制方法研究
批准号：
17K14629
负责人：
Endo Mitsuru
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット
使用市售电动卷轴的扭矩可调高输出卷线机器人
使用市售电动卷轴的扭矩可调高输出卷线机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介, 遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫]
通讯作者：
谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究, -過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置-
利用悬浮平行线机构进行定位的研究，-可改变过约束型/悬浮型配置的平行线实验装置-
利用悬浮平行线机构进行定位的研究，-可改变过约束型/悬浮型配置的平行线实验装置-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介, 遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋, 相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋, 谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫]
通讯作者：
谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究, -ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別-
利用悬浮平行线机构进行定位研究，-通过关注线的松弛度来判别物体的状态-
利用悬浮平行线机构进行定位研究，-通过关注线的松弛度来判别物体的状态-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介, 遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋, 相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋, 相樂森，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫]
通讯作者：
相樂森，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討
悬挂平行线机构力平衡和松弛产生条件的实验研究
悬挂平行线机构力平衡和松弛产生条件的实验研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介, 遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫, 相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋]
通讯作者：
相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション
注重机械平衡状态的平行线操纵
注重机械平衡状态的平行线操纵
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介]
通讯作者：
吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介
共 9 条