Establishment of basic design principle of pneumatically driven soft actuator
Establishment of basic design principle of pneumatically driven soft actuator
气动软执行器基本设计原理的建立
批准号：
17K14633
负责人：
Wang Zhongkui
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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把持装置
夹持装置
夹持装置
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle
触觉感知中的形态计算：皱纹的作用
触觉感知中的形态计算：皱纹的作用
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Koji Shibuya]
通讯作者：
and Koji Shibuya
A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material
用于处理食品材料的具有可调节刚度和可变工作长度的软夹具
用于处理食品材料的具有可调节刚度和可变工作长度的软夹具
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuki Oguri, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai]
通讯作者：
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
Fabrication and performance comparison of different soft pneumatic actuators for lunch box packaging
DOI：
10.1109/rcar.2017.8311830
发表时间：
2017-07
期刊：
2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
影响因子：
--
作者：
[Zhongkui Wang;Mingzhu Zhu;S. Kawamura;S. Hirai]
通讯作者：
Zhongkui Wang;Mingzhu Zhu;S. Kawamura;S. Hirai
DOI：
10.1109/lra.2017.2714141
发表时间：
2017-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Wang, Zhongkui, Torigoe, Yuuki, Hirai, Shinichi]
通讯作者：
Hirai, Shinichi
共 20 条
Establishment of nonlinear modeling method for high-speed food handling
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批准号：20K04406
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Wang Zhongkui
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依托单位：