Establishment of basic design principle of pneumatically driven soft actuator

气动软执行器基本设计原理的建立

基本信息

  • 批准号：
    17K14633
  • 负责人：
    Wang Zhongkui
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
把持装置
夹持装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material
用于处理食品材料的具有可调节刚度和可变工作长度的软夹具
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Atsuki Oguri;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada;Zhongkui Wang and Shinichi Hirai;Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
  • 通讯作者：
    Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle
触觉感知中的形态计算：皱纹的作用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Van Ho;Hideyasu Yamashita;Zhongkui Wang;Shinichi Hirai;and Koji Shibuya
  • 通讯作者：
    and Koji Shibuya
Fabrication and performance comparison of different soft pneumatic actuators for lunch box packaging
A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling
  • DOI：
    10.1109/lra.2017.2714141
  • 发表时间：
    2017-10-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Wang, Zhongkui;Torigoe, Yuuki;Hirai, Shinichi
  • 通讯作者：
    Hirai, Shinichi
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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    Wang Zhongkui;Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage;and Shinichi Hirai
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    and Shinichi Hirai
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  • DOI：
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  • 期刊：
    Journal of Food Engineering
  • 影响因子：
    5.5
  • 作者：
    Wang Zhongkui;Inoue Syogo;Hashimoto Yasutaka;Kawamura Sadao
  • 通讯作者：
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  • 作者：
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    $ 2.5万
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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