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Establishment of nonlinear modeling method for high-speed food handling

高速食品处理非线性建模方法的建立

基本信息

批准号：
20K04406
负责人：
Wang Zhongkui
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（59）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Soft Enveloping Gripper with Enhanced Grasping Ability via Morphological Adaptability

DOI：
10.1002/aisy.202200456
发表时间：
2023-03-22
期刊：
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS
影响因子：
7.4
作者：
Hao, Yufei;Wang, Zhongkui;Sun, Fuchun
通讯作者：
Sun, Fuchun

突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価

可刺握和捏握的针夹持器的开发及刺刺动作的性能评价

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
巻山結;王忠奎;平井慎一
通讯作者：
平井慎一

ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ

利用波纹管伸缩的负压驱动机械手

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
盛影大樹;王忠奎;平井慎一
通讯作者：
平井慎一

Multi-Fingered Soft Gripper Driven by Bellows Actuator for Handling Food Materials

DOI：
10.1109/m2vip49856.2021.9665096
发表时间：
2021-11
期刊：
2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
影响因子：
0
作者：
Oki Morikage;Zhongkui Wang;S. Hirai
通讯作者：
Oki Morikage;Zhongkui Wang;S. Hirai

Shell Gripper Inspired by Human Finger Structure for Automatically Packaging Agricultural Product

DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000125
发表时间：
2022-11
期刊：
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
0
作者：
Hiroki Aoyama;Zhongkui Wang;S. Hirai
通讯作者：
Hiroki Aoyama;Zhongkui Wang;S. Hirai

DOI：
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作者：
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作者：
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Wang Zhongkui其他文献

Study on the Human Perception of Incipient and Overall Slippages Using A 2D FE Fingertip Model

使用 2D FE 指尖模型研究人类对初期和总体滑动的感知

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Wang Zhongkui;Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage;and Shinichi Hirai
通讯作者：
and Shinichi Hirai

Guest number of Japanese style inn in spa areas after the extension of Hokuriku Shinkansen Line

北陆新干线延长线后的温泉区日式旅馆入住人数

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Global Tourism Research
影响因子：
0
作者：
Matsuno Takahiro;Wang Zhongkui;Hirai Shinichi;S.Swangarom,T.Tajima,T.Abe,H.Kimura.;Y.Oyabu,J.Nakamura,A.Liu,H.Kimura.
通讯作者：
Y.Oyabu,J.Nakamura,A.Liu,H.Kimura.

A preliminary study to analyze the brain wave patterns during listening to comfortable and uncomfortable music by using a simple electroencephalograph

使用简单的脑电图分析听舒适和不舒服的音乐时的脑电波模式的初步研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Studies in Science and Technology
影响因子：
0
作者：
Rosle Muhammad Hisyam;Wang Zhongkui;Hirai Shinichi;S.Shibata,T.Kamata,T.Murasaki,T.Shimauchi,H.Kimura.
通讯作者：
S.Shibata,T.Kamata,T.Murasaki,T.Shimauchi,H.Kimura.

Sensor Technology for Soft Robotics

软机器人传感器技术

DOI：
10.7210/jrsj.37.22
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Hirai Shinichi;Wang Zhongkui;Anh-Van Ho;Matsuno Takahiro
通讯作者：
Matsuno Takahiro

電磁石と永久磁石を併用した薄鋼板の磁気浮上システム（張力印加位置が永久磁石配置に与える影響に関する基礎的検討）

电磁铁与永磁体并用的薄钢板磁悬浮系统（张力施加位置对永磁体排列影响的基础研究）

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kameoka Masanari;Watanabe Yosuke;Shiblee MD Nahin Islam;Kawakami Masaru;Ogawa Jun;Khosla Ajit;Furukawa Hidemitsu;Zhang Shengyang;Hirai Shinichi;Wang Zhongkui;嘉山　周汰
通讯作者：
嘉山　周汰