Establishment of nonlinear modeling method for high-speed food handling
Establishment of nonlinear modeling method for high-speed food handling
高速食品处理非线性建模方法的建立
批准号：
20K04406
负责人：
Wang Zhongkui
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1002/aisy.202200456
发表时间：
2023-03-22
期刊：
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS
影响因子：
7.4
作者：
[Hao, Yufei, Wang, Zhongkui, Sun, Fuchun]
通讯作者：
Sun, Fuchun
突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価
可刺握和捏握的针夹持器的开发及刺刺动作的性能评价
可刺握和捏握的针夹持器的开发及刺刺动作的性能评价
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[巻山結, 王忠奎, 平井慎一]
通讯作者：
平井慎一
ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ
利用波纹管伸缩的负压驱动机械手
利用波纹管伸缩的负压驱动机械手
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[盛影大樹, 王忠奎, 平井慎一]
通讯作者：
平井慎一
DOI：
10.1109/m2vip49856.2021.9665096
发表时间：
2021-11
期刊：
2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
影响因子：
--
作者：
[Oki Morikage;Zhongkui Wang;S. Hirai]
通讯作者：
Oki Morikage;Zhongkui Wang;S. Hirai
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000125
发表时间：
2022-11
期刊：
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Aoyama;Zhongkui Wang;S. Hirai]
通讯作者：
Hiroki Aoyama;Zhongkui Wang;S. Hirai
共 52 条
Establishment of basic design principle of pneumatically driven soft actuator
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批准号：17K14633
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2017
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负责人：Wang Zhongkui
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依托单位：
海外基金