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Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment

Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment
了解环境的几何和物理特征的月球、行星和小行星探索机器人控制
批准号：
21246122
负责人：
YOSHIDA Kazuya
金额：
$27.71万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21246122/
关键词：
月惑星探査移動ロボット地形計測走行制御スリップ推定レーザーレン ジセンサ全方位カメラはやぶさ２レーザーレンジセンサ

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Robotics technologies for lunar, planetary and asteroid exploration were investigated with understanding of geometry and physical characteristics of the environment. Traction model of wheels and tracks for traversing over loose-soil terrain was studied. Rover localization with integrating different types of sensors was also investigated and tested in outdoor field.
期刊论文(30)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験
伊豆大岛崎岖地形移动机器人运行试验及自位置估计试验
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： 日本惑星科学会誌
影响因子： --
作者： [Lina Yu, Kazuhiro Nakata, Jinsun Liao, 永谷圭司,大木健,NathanBritton,佐藤毅一,野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,秋山健,吉田和哉]
通讯作者： 永谷圭司,大木健,NathanBritton,佐藤毅一,野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,秋山健,吉田和哉
Micro-Rover Design and Navigation with Minimal Sensors
使用最少传感器的微型漫游车设计和导航
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [Nathan Britton, Kazuya Yoshida]
通讯作者： Kazuya Yoshida
Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers
轮面轮廓对行星车穿越性能的影响评估
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida]
通讯作者： Kazuya Yoshida
Traveling performanceestimation for planetary rovers over slope
行星漫游车越坡行驶性能评估
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Sutoh, M., Yajima, R., Nagatani, K.,Yoshida, K.]
通讯作者： K.
共 16 条
    Characteristics of eating habits in sleep apnea syndrome patients and the effect of chewing instructions on the symptoms
    Development of an oral appliance that induces mandibular protrusion only when sleep apnea occurs and that positive pressure is driven if the apnea disappears
    Development of an oral appliance driven by artificial muscles that induce mandibular protrusion only when sleep apnea develops
    • 批准号：
      17592074
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Plant vesicular transport engineering-molecular mechanisms of selective vesicular transport and application for recombinant protein production in plants
    • 批准号：
      14350436
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.02万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuya
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    海外基金