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高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能
基本信息
- 批准号：23K13357
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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