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聴覚と触覚の拡張現実感を用いた次世代鼻副鼻腔手術支援システムの開発

利用听觉和触觉增强现实开发下一代鼻窦手术支持系统

基本信息

批准号：
26861421
负责人：
久保木章仁
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Jikei University School of Medicine
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

前年度の本研究は主に聴覚や触覚による拡張現実感を手術支援機器として臨床応用する上で最も重要となるナビゲーションシステムの精度検証につき、３Ｄプリンター頭蓋骨樹脂モデルを用いた検証を行ってきた。具体的には実際に手術で使用する内視鏡に光学式センサを装着し、複数の術者による模擬手術を行い、内視鏡先端と樹脂モデルの位置関係を詳細に解析していった。その過程で、この手法を用いることにより術者毎の内視鏡操作におけるブレや動きの特徴を客観的に評価できることが分かり、本手法を術者の技量を客観的に評価可能とするシステムとして応用できる可能性を研究成果の副産物として見出した。本年度の研究は、上述の経過を踏まえ、内視鏡下鼻副鼻腔手術における術者の技量や特徴を客観的に評価可能とするシステム開発を目指すことにシフトした。一つ目の研究実績としては前年度の樹脂モデルを使用した内視鏡操作を、本術式の熟練者と経験の浅いレジデント医師に分け解析を行った結果、内視鏡のブレや無駄な動き等が若手医師において多く認められる傾向を見出した。この実験ではあくまで樹脂モデルを使用した単純なタスクであるにも関わらずこのように内視鏡操作の差を認めたことは、実際の手術においてはさらに大きな差として反映されると予想した。そして２つめの研究実績として、本システムを本学倫理委員会申請の上で臨床に応用することに成功した。現在、結果を解析中である。本研究が、内視鏡手術熟練度を客観的に評価できるシステム開発につながることが期待される。

This study was conducted in the past year to evaluate the accuracy of surgical support equipment and clinical applications, and to evaluate the accuracy of 3D surgical support equipment. Detailed analysis of the positional relationship between the endoscope tip and the resin tip during the actual operation, including installation of the endoscope tip, simulation of the operation by a plurality of surgeons The process, the method, the characteristics, the evaluation, the possibility, and the byproduct of the research results of each endoscope operation by the operator. This year's study aimed to evaluate the feasibility of endoscopic paranasal surgery and to provide guidance on the development of endoscopic paranasal surgery. The results of this research show that the use of endoscope in previous years, the proficiency of this method, the analysis of the results of the operation, the lack of movement of endoscope, etc., and the tendency of the surgeon to recognize more than one person have been observed. This is the first time I've ever seen a doctor who's been in surgery. The results of this study were successful in the application of the Ethics Committee of the University for clinical application. Now, the results are analyzed. This study aims to evaluate the effectiveness of endoscopic surgery and its development.