聴覚と触覚の拡張現実感を用いた次世代鼻副鼻腔手術支援システムの開発

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前年度の本研究は主に聴覚や触覚による拡張現実感を手術支援機器として臨床応用する上で最も重要となるナビゲーションシステムの精度検証につき、３Ｄプリンター頭蓋骨樹脂モデルを用いた検証を行ってきた。具体的には実際に手術で使用する内視鏡に光学式センサを装着し、複数の術者による模擬手術を行い、内視鏡先端と樹脂モデルの位置関係を詳細に解析していった。その過程で、この手法を用いることにより術者毎の内視鏡操作におけるブレや動きの特徴を客観的に評価できることが分かり、本手法を術者の技量を客観的に評価可能とするシステムとして応用できる可能性を研究成果の副産物として見出した。本年度の研究は、上述の経過を踏まえ、内視鏡下鼻副鼻腔手術における術者の技量や特徴を客観的に評価可能とするシステム開発を目指すことにシフトした。一つ目の研究実績としては前年度の樹脂モデルを使用した内視鏡操作を、本術式の熟練者と経験の浅いレジデント医師に分け解析を行った結果、内視鏡のブレや無駄な動き等が若手医師において多く認められる傾向を見出した。この実験ではあくまで樹脂モデルを使用した単純なタスクであるにも関わらずこのように内視鏡操作の差を認めたことは、実際の手術においてはさらに大きな差として反映されると予想した。そして２つめの研究実績として、本システムを本学倫理委員会申請の上で臨床に応用することに成功した。現在、結果を解析中である。本研究が、内視鏡手術熟練度を客観的に評価できるシステム開発につながることが期待される。