Semi-optimization of satellite capture operations using a space robot with a multiple-contact end-effector

使用具有多接触末端执行器的空间机器人对卫星捕获操作进行半优化

• 批准号: 26870616
• 负责人: Uyama Naohiro
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Research Institute of Shimizu Construction Co.
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26870616/
• 关键词: 宇宙ロボット; 衛星捕獲; マニピュレータ; 接触制御; ハイブリッド制御; 力制御

项目成果

Hybrid Impedance/Position Control of a Free-Flying Space Robot for Detumbling a Noncooperative Satellite

• DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.09.040
• 发表时间: 2016
• 期刊: IFAC-PapersOnLine
• 作者: N. Uyama;T. Narumi

人工衛星捕獲時における接触維持を前提としない接触制御手法の検討

卫星捕获过程中不假设接触维持的接触控制方法研究

• 发表时间: 2015
• 作者: Naohiro Uyama;Tomohiro Narumi;鵜山 尚大， 金森 洋史， 深瀬 勇太郎
• 通讯作者: 鵜山 尚大， 金森 洋史， 深瀬 勇太郎

小型衛星搭載計算機を用いた宇宙ロボットにおける接触制御に関する研究

小型星载计算机空间机器人接触控制研究

• 发表时间: 2015
• 作者: 佐藤修一;神田兼二郎;大内幹夫;上田祐樹，鵜山尚大，鳴海智博，木村真一
• 通讯作者: 上田祐樹，鵜山尚大，鳴海智博，木村真一

微小重力環境下における接触制御のための運動推定システムの構築

微重力环境下接触控制运动估计系统的构建

• 发表时间: 2017
• 作者: 薬師寺春光，鵜山尚大，木村真一