Semi-optimization of satellite capture operations using a space robot with a multiple-contact end-effector
Semi-optimization of satellite capture operations using a space robot with a multiple-contact end-effector
使用具有多接触末端执行器的空间机器人对卫星捕获操作进行半优化
批准号：
26870616
负责人：
Uyama Naohiro
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(1)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1016/j.ifacol.2016.09.040
发表时间：
2016
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[N. Uyama;T. Narumi]
通讯作者：
N. Uyama;T. Narumi
人工衛星捕獲時における接触維持を前提としない接触制御手法の検討
卫星捕获过程中不假设接触维持的接触控制方法研究
卫星捕获过程中不假设接触维持的接触控制方法研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naohiro Uyama, Tomohiro Narumi, 鵜山 尚大， 金森 洋史， 深瀬 勇太郎]
通讯作者：
鵜山 尚大， 金森 洋史， 深瀬 勇太郎
小型衛星搭載計算機を用いた宇宙ロボットにおける接触制御に関する研究
小型星载计算机空间机器人接触控制研究
小型星载计算机空间机器人接触控制研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤修一, 神田兼二郎, 大内幹夫, 上田祐樹，鵜山尚大，鳴海智博，木村真一]
通讯作者：
上田祐樹，鵜山尚大，鳴海智博，木村真一
微小重力環境下における接触制御のための運動推定システムの構築
微重力环境下接触控制运动估计系统的构建
微重力环境下接触控制运动估计系统的构建
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[薬師寺春光，鵜山尚大，木村真一]
通讯作者：
薬師寺春光，鵜山尚大，木村真一
海外基金