Proposal of an integrated model of attractive pheromone and evasive pheromone and its application to large-scale swarm robots
Proposal of an integrated model of attractive pheromone and evasive pheromone and its application to large-scale swarm robots
吸引信息素与回避信息素集成模型的提出及其在大型群体机器人中的应用
批准号：
26870806
负责人：
DOI Shigeo
金额：
$1.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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An Experimental Analysis of a Robust Pheromone-based Algorithm for the Patrolling Problem
基于鲁棒信息素的巡逻问题算法的实验分析
基于鲁棒信息素的巡逻问题算法的实验分析
DOI：
10.1007/978-3-319-27000-5_1
发表时间：
2016
期刊：
In Proc of the 19th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2015)
影响因子：
--
作者：
[河野健一, 森沢知之, 森山善文, 矢部広樹, 吉次豊見, 田中 謙, Shigeo DOI]
通讯作者：
Shigeo DOI
マルチエージェント系のフェロモンの複数解釈による行動の実現
通过多主体信息素的多种解释实现行为
通过多主体信息素的多种解释实现行为
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenichi Kono, Yusuke Nishida, Yoshihumi Moriyama, Masahiro Taoka, Takashi Sato, Shigeo DOI, 田中 謙, 吉次豊見, 河野健一，西田裕介, 土居 茂雄]
通讯作者：
土居 茂雄
Proposal and Evaluation of a Robust Pheromone-Based Algorithm for the Patrolling Problem with Various Graph Structure
针对多种图结构的巡逻问题的基于信息素的鲁棒算法的提出和评估
针对多种图结构的巡逻问题的基于信息素的鲁棒算法的提出和评估
DOI：
10.1007/978-3-319-13359-1_31
发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of the 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
影响因子：
--
作者：
[Kenichi Kono, Yusuke Nishida, Yoshihumi Moriyama, Masahiro Taoka, Takashi Sato, Shigeo DOI]
通讯作者：
Shigeo DOI
フェロモンとノードの次数に基づく警備巡回アルゴリズムのScale-freeネットワークにおける性能評価
无标度网络中基于信息素和节点度的安全巡检算法性能评估
无标度网络中基于信息素和节点度的安全巡检算法性能评估
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森山善文, 河野健一, 土居 茂雄, 河野健一, 土居 茂雄]
通讯作者：
土居 茂雄
警備巡回問題のフェロモンコミュニケーションに基づく解法のグリッドでの評価
基于信息素通信的治安巡逻问题求解方法网格评价
基于信息素通信的治安巡逻问题求解方法网格评价
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森山善文, 河野健一, 土居 茂雄]
通讯作者：
土居 茂雄
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