Proposal of an integrated model of attractive pheromone and evasive pheromone and its application to large-scale swarm robots

吸引信息素与回避信息素集成模型的提出及其在大型群体机器人中的应用

• 批准号: 26870806
• 负责人: DOI Shigeo
• 金额: $ 1.08万
• 依托单位: Tomakomai National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26870806/
• 关键词: Ant Colont System; マルチエージェント; フェロモン; 自律分散; 群知能; グラフ巡回

项目成果

An Experimental Analysis of a Robust Pheromone-based Algorithm for the Patrolling Problem

基于鲁棒信息素的巡逻问题算法的实验分析

• DOI: 10.1007/978-3-319-27000-5_1
• 发表时间: 2016
• 期刊: In Proc of the 19th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2015)
• 作者: 河野健一;森沢知之;森山善文;矢部広樹;吉次豊見;田中 謙;Shigeo DOI
• 通讯作者: Shigeo DOI

マルチエージェント系のフェロモンの複数解釈による行動の実現

通过多主体信息素的多种解释实现行为

• 发表时间: 2016
• 作者: Kenichi Kono;Yusuke Nishida;Yoshihumi Moriyama;Masahiro Taoka;Takashi Sato;Shigeo DOI;田中 謙;吉次豊見;河野健一，西田裕介;土居 茂雄
• 通讯作者: 土居 茂雄

Proposal and Evaluation of a Robust Pheromone-Based Algorithm for the Patrolling Problem with Various Graph Structure

针对多种图结构的巡逻问题的基于信息素的鲁棒算法的提出和评估

• DOI: 10.1007/978-3-319-13359-1_31
• 发表时间: 2014
• 期刊: Proceedings of the 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
• 作者: Kenichi Kono;Yusuke Nishida;Yoshihumi Moriyama;Masahiro Taoka;Takashi Sato;Shigeo DOI
• 通讯作者: Shigeo DOI

フェロモンとノードの次数に基づく警備巡回アルゴリズムのScale-freeネットワークにおける性能評価

无标度网络中基于信息素和节点度的安全巡检算法性能评估

• 发表时间: 2014
• 作者: 森山善文;河野健一;土居 茂雄;河野健一;土居 茂雄
• 通讯作者: 土居 茂雄

警備巡回問題のフェロモンコミュニケーションに基づく解法のグリッドでの評価

基于信息素通信的治安巡逻问题求解方法网格评价

• 发表时间: 2015
• 作者: 森山善文;河野健一;土居 茂雄
• 通讯作者: 土居 茂雄