Development of a soft power glove to restore grasping functions for people with finger paralysis

开发软动力手套以恢复手指麻痹患者的抓握功能

• 批准号: 19700474
• 负责人: MOROMUGI Shunji
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Nagasaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700474/
• 关键词: 麻痺; 機能代替; 手指; 障害者福祉; 生活支援; グローブ; 能動装具; 生体機能利用; 機械力学・制御; 医療福祉; 人間生活環境; 計測工学

麻痺した5指の自由な運動が可能となるパワーグローブの開発を行った。本グローブは腱に相当する駆動糸を内蔵した皮製の手袋と駆動糸を操る駆動装置とから成る。利用者の意図に基づいて駆動装置が駆動糸に張力を与えることで、利用者の指は操り人形のように自由に動く仕組みとなっている。試作したグローブを用いてテニスボールの投球・捕球動作、缶飲料の把持、シャンケンなどの動作の実現が確認できた。

5. Freedom of movement This is the first time that a mobile phone has been installed in a mobile phone. The user's intention is to move the device to move the tension, and the user's command is to move the human body freely. Try to confirm the actual action of throwing and catching the ball, holding the drink, and lowering the ball.

项目成果

第16回日本義肢装具士協会学術大会(平成21年7月18、19日開催)にて技術紹介を予定。

我们计划在第16届日本假肢矫形师协会学术会议（2009年7月18日至19日举行）上介绍该技术。