流体駆動ソフトメカニズムの将来を支える低コスト気液両用サーボ弁の開発

开发支持流体驱动软机构未来的低成本气液伺服阀

• 批准号: 22KJ3066
• 负责人: 小林 卓巳
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2023
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2023-03-08 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22KJ3066/
• 关键词: スライド・ゲート機構式サーボ弁; 低コスト化; 回転カム; 解析モデル

流体駆動システムでは，弁のサイズ＆コストは大きな課題である．そこで，以前にダイヤフラムを介してゲートの開口面積をモータで調整するサーボ弁を開発した．しかし，この弁は弁特性に影響するゲートとモータの相対位置の調整に時間を要する問題を有していた．そこで，今年度は相対位置の変わらない封鎖空間内で，傾斜突起のついた回転カムを用いてゲートを押し，モータの回転角度に応じて流量特性を容易に調整できるスライド・ゲート機構式サーボ弁を開発した．また，ダイヤフラム等の接着によりネジ等の部品点数を削減し，低コスト化に向けた改良を行った．さらに，モータ回転角度と弁の出力流量との関係つまり所望の静特性を得る目的で，回転カム設計のための解析モデルを提案した．また，提案モデルを用いて設計した各種回転カムの計算流量特性と実験流量特性を比較した結果，計算結果は実験結果とよく一致し，モデルの有効性を確認した．以上の結果から，試作弁は，回転カムを交換することでモータ回転角度と弁の出力流量との静的関係を容易に変更可能であることも確認できた．

In the past, you need to make sure that you have a problem that you do not want to have a problem with each other. This year, it is easy to adjust the flow characteristics of the equipment in the same position to seal the inside of the space, the oblique protuberance and return angle to change the flow characteristics of the equipment. In order to improve the performance of the system, the return angle of the low-temperature device is used to improve the performance of the line, and the return angle is used to improve the performance of the line. The output angle is the output of the output flow, the desired static characteristics, the desired static characteristics, the return configuration, the design, the analysis, the analysis, the design, the comparison, the comparison, the calculation of flow characteristics, the calculation of flow characteristics, and the results of comparison. The calculation results show that the results are in good agreement with each other, and the results are consistent with each other. In the above results, try to act as a preamble, and return the results. It is more likely that the output flow is stable.

项目成果

回転カムを用いたスライドゲート型サーボ弁の試作

使用旋转凸轮的滑门式伺服阀原型

• 发表时间: 2022
• 作者: 小林 卓巳;赤木 徹也;堂田 周治郎;篠原 隆;横田 雅司
• 通讯作者: 横田 雅司

Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator

采用径向弯曲型软执行器的气动管道检测机器人的研制

• DOI: 10.5739/jfpsij.15.7
• 发表时间: 2022
• 期刊: JFPS International Journal of Fluid Power System
• 作者: Takashi Shinohara;Hikaru Furuya;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Takumi Kobayashi;So Shimooka
• 通讯作者: So Shimooka

Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

使用延伸型柔性气动执行器开发螺旋形软保持执行器

• DOI: 10.20965/jrm.2022.p0373
• 发表时间: 2022
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Shimooka So;Akagi Tetsuya;Dohta Shujiro;Shinohara Takashi;Kobayashi Takumi
• 通讯作者: Kobayashi Takumi

Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model

基于静态解析模型的柔性机械臂期望操作用扣管伺服阀设计

• DOI: 10.5739/jfpsij.15.86
• 发表时间: 2022
• 期刊: JFPS International Journal of Fluid Power System
• 作者: Takumi Kobayashi;Hideyuki Obayashi;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi;Takashi Shinohara and So Shimooka
• 通讯作者: Takashi Shinohara and So Shimooka

Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

伸缩式柔性气动执行器自动爬梯检测机器人的研制

• DOI: 10.15282/ijame.19.1.2022.21.0740
• 发表时间: 2022
• 期刊: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
• 影响因子: 1
• 作者: Shimooka So;Katayama Koki;Akagi Tetsuya;Dohta Shujiro;Shinohara Takashi;Kobayashi Takumi;Aliff Mohd
• 通讯作者: Aliff Mohd