课题基金 / 基金详情

人工の手の計算機制御に関する研究

人工の手の計算機制御に関する研究
假手的计算机控制研究
批准号:
X46090-----85058
负责人:
藤井 澄二
金额:
$0.64万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份:
1971
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1971 至 --
关键词:

项目摘要

项目成果

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バイラテラルサーボによる微細作業用マニピュレータの研究
  • 批准号:
    57550156
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $1.28万
  • 财政年份:
    1982
  • 负责人:
    藤井 澄二
  • 依托单位:
視覚および移動の機能を有するロボットシステムの計算機制御に関する研究
  • 批准号:
    X00080----346095
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $4.22万
  • 财政年份:
    1978
  • 负责人:
    藤井 澄二
  • 依托单位:
高速視覚情報処理による人工の手の動的制御に関する研究
  • 批准号:
    X00090----155088
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $1.34万
  • 财政年份:
    1976
  • 负责人:
    藤井 澄二
  • 依托单位:
ロボットの動的制御に関する研究
  • 批准号:
    X00080----846053
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $4.22万
  • 财政年份:
    1973
  • 负责人:
    藤井 澄二
  • 依托单位: