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バイラテラルサーボによる微細作業用マニピュレータの研究

バイラテラルサーボによる微細作業用マニピュレータの研究
双伺服精加工机械手的研究
批准号：
57550156
负责人：
藤井 澄二
金额：
$1.28万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1982
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1982 至 1983
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-57550156/
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視覚および移動の機能を有するロボットシステムの計算機制御に関する研究
  • 批准号：
    X00080----346095
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.22万
  • 财政年份：
    1978
  • 负责人：
    藤井 澄二
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
高速視覚情報処理による人工の手の動的制御に関する研究
  • 批准号：
    X00090----155088
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1976
  • 负责人：
    藤井 澄二
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
ロボットの動的制御に関する研究
  • 批准号：
    X00080----846053
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.22万
  • 财政年份：
    1973
  • 负责人：
    藤井 澄二
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
人工の手の計算機制御に関する研究
  • 批准号：
    X46090-----85058
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1971
  • 负责人：
    藤井 澄二
  • 依托单位：
    The University of Tokyo