Automatisierung hybrider Systeme mit Netz-Zustands-Modellen: Steuerung, Beobachtung und Identifikation

具有网络状态模型的混合系统自动化：控制、观察和识别

• 批准号: 5165172
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Volker Krebs
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5165172?language=en
• 关键词: Automatisierung; hybrider; Systeme; mit; Netz

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung von neuen Methoden für eine umfassende Automatisierung hybrider Systeme. Auf der Basis von Netz-Zustands-Modellen sollen Strategien zur hybriden Prozeßführung erarbeitet werden. Der Entwurfsprozeß verbindet die Suche nach möglichen Sequenzen diskreter Zustände mit der Führung der kontinuierlichen Dynamik in den einzelnen diskreten Zuständen. Dabei auftretende Freiheitsgrade sollen z.B. zur Optimierung eines Gütemaßes genutzt werden. Die Steuerung eines hybriden Prozesses erfordert im allgemeinen die Information über dessen hybriden Zustand. Somit muß durch Auswertung der meßbaren Prozeßgrößen der gesamte Prozeßzustand rekonstruiert werden. Darüber hinaus ist die Frage zu beantworten, wie die zur Prozeßmodellierung aufzubauenden hybriden Modelle über eine theoretische Modellbildung hinaus anhand von Meßdaten identifiziert werden können. Die erarbeiteten Methoden werden anhand von Benchmarksystemen, die die wesentlichen Eigenschaften praxisrelevanter hybrider Prozesse in sich vereinen, hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet. Das Forschungsvorhaben ist eng verzahnt mit dem Projekt "Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Mulitkontakt-Systeme" des Lehrstuhls für Steuerung- und Regelungstechnik der TU München und nutzt die aus der intensiven Zusammenarbeit entstehenden Synergieeffekte.

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung von neuen Methoden für eine umfassembled Automatisierung hybrid System.基于Netz-Zustands-Modellen的基础上，可以实现混合型产品的韦尔登。Der Entwurfsprozezeumverbindet die Suche nach möglichen Sequenzen diskreter Zustände mit der Führung der kontinuierlichen Dynamik in den einzelnen diskreten Zuständen. Dabei auftretende Freiheitsgrade sollen z.B.以优化一个Gütemaßes genutzt韦尔登。控制一个混合过程是在所有混合的Zustand信息中进行的。有些时候，通过对普通项目的改进，可以使韦尔登重新认识。它是一种值得信赖的方法，就像一种理论模型和一种由韦尔登确定的混合模型一样。该实验方法韦尔登和基准系统，该实验方法是一种混合的过程，在这种情况下，它可以使我们的目标更加明确。这一研究是在慕尼黑工业大学的“优化与稳健的混合多机电一体化控制系统”项目中进行的，该项目是慕尼黑工业大学的控制与控制技术研究项目，其目的是通过加强协同效应来实现。