Diagnose und rekonfigurierbare Steuerung hybrider dynamischer Systeme

Das Projekt befaßt sich mit der Diagnose hybrid System und der Reconfiguration von Steuerungen nach Aftreten von Fehlern，die die Prozeßeigenschaften verändern oder die Stell- und Meßmöglichkeiten einschränken.这是一种适应于阿尔滕转向器的系统，也是一种适应于转向器的更长时间的更长时间的系统。这两种语言都是非常复杂的语言。在一个非常简单的例子中，在混合控制系统中，控制器可以检测和控制韦尔登的局部约束。在细节上，持续的动态平衡更好地改善了Betrachtungsebene，这是一个很好的开端，因为它的重新配置也使时代的沃加本变得更好。就像操纵程序的修改和时间协调韦尔登一样，操纵程序也会被修改。在韦尔登动力学模型的项目中，混合动力特性的混合动力学特性将得到改善，并在Steuerstrecke的基础上得到增强。项目的分析是混合系统的建模，混合系统的故障诊断也是控制系统的重构。结果韦尔登变为一个滴定错误。

Das Projekt befaßt sich mit der Diagnose hybrider Systeme und der Rekonfiguration von Steuerungen nach Auftreten von Fehlern, die die Prozeßeigenschaften verändern oder die Stell- und Meßmöglichkeiten einschränken. Ziel der Rekonfiguration ist es, das System unter Beibehaltung des alten Steuerungszieles oder unter möglichst geringer Änderung des Steuerungsziels über eine möglichst lange Zeit nach Fehlereintritt weiterzubetreiben. Diese Zielstellung erfordert Lösungsschritte auf zwei unterschiedlichen Betrachtungsebenen. Auf einer sehr abstrakten Ebene, auf der die hybride Steuerstrecke als ereignisdiskretes System behandelt wird, muß der Fehler detektiert und die Steuerung unter Berücksichtigung lokaler Restriktionen entworfen werden. Auf der detaillierteren, das kontinuierliche dynamische Verhalten betreffenden Betrachtungsebene ist zu entscheiden, ob die rekonfigurierte Steuerung auch die zeitlichen Vorgaben erfüllt bzw. wie die Steuerentscheidungen modifiziert und zeitlich koordiniert werden müssen, damit das Steuerungsziel erreicht wird. Im Projekt soll ein dynamisches Modell verwendet werden, daß dem hybriden Charakter dieser beiden Betrachtungsebenen gerecht wird und außerdem schaltende Verhaltensformen der Steuerstrecke nachzubilden gestattet. Schwerpunkte des Projektes sind die Modellbildung des hybriden Systems auf der ereignisdiskreten Betrachtungsebene, die Fehlerdiagnose des hybriden Systems sowie die Rekonfigurierung der Steuerung. Die Ergebnisse werden an einer Titrationsanlage erprobt.