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高速ロータリ耕うんのための耕うん土塊投てき予測3次元モデルの開発

开发 3D 模型来预测高速旋耕的耕土土块抛撒

基本信息

批准号：
08760229
负责人：
片岡崇
金额：
$ 0.64万
依托单位：
Iwate University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

高機能耕うん装置開発のため,耕うん後の土壌状態を予測し得る土壌撹拌特性の3次元モデルの構築について検討を行った。耕うんづめ回転方向の鉛直断面内における2次元の切削土の後方投てきモデルを提案した。これは,アップカットロータリ耕うんの質点土壌による切削・投てき理論に基づき,運動力学で計算されるモデルである。さらに,3次元のモデルへの拡張のために,耕うん軸と水平方向の断面内における運動もでるについて耕うんづめと土との摩擦係数,はねかえり係数等のパラメータを考慮した。二通りのロータリ耕うん実験を行い,得られた切削土の後方投てき結果を新しく開発したモデルの検証に用いた。室内で精密に土壌状態を調整したアップカットロータリ耕うん模型実験装置を用いて切削土壌・土塊の投てきの状態をCCDカメラで撮影し,画像解析処理を行ったデータを得た。この時,切削された土の軌跡や運動が判別しやすい粘性土を用いた。埴土系ほ場において実機アップカットロータリ耕うん機による耕うん実験を行った。土中にプラスチック性の小球および小片を埋め,耕うん前後の位置から移動量および移動ベクトルの測定・計算を行った。ここで開発したモデルは,耕うんづめ回転方向の鉛直断面における投てきについては適応できることが確認された。課題として,後方投てき距離に関しては,投てきされる土(土塊)の質量を考慮する必要があること,耕うん軸方向の水平断面内での投てきには,土と耕うんづめ垂直刃との摩擦係数などのパラメータを正確な値として入力する必要があることが残された。現時点では,定常耕うん状態における切削土の投てきがシミュレーションできるが,切削された土同士の衝突や不確定な切削・投てき作用までは表現できていない。今後,確率論等を考慮して改善していく予定である。

The high-performance plowing device is used to predict the state of the soil after plowing and to obtain the soil mixing characteristics of the 3-dimensional plowing system. It is a proposal to cut the soil in the 2-dimensional vertical section in the direction of plowing and return it to the rear. Cutting・Theoretical basis of investment and calculation of motion mechanics.さらに, 3-dimensional のモデルへの拡 Zhang のために, 聆んaxial and と in the horizontal direction of the cross-section における movement もでるについて聆んづめと土との Friction coefficient, はねかえり coefficient, etc. のパラメータをConsider した. The second pass is りのロータリcultivates うん実験を行い, and the result is られたcutting the soil and the rear is cast てきを新しく开発したモデルの検证に用いた. Indoor precision soil condition adjustment and cutting of the model using the cutting tool The state of the soil and soil lumps is the same as the CCD camera, and the image analysis processing is done. When cutting, the path and movement of the soil can be judged using the same method as the clay soil. The soil system is a field that is used for farming. The small ball in the soil, the small piece of the soil, the position of the front and back of the soil, the amount of movement, the movement of the soil, the determination and calculation of the movement.ここで开発したモデルは, plow the vertical section in the direction of turning back.における投てきについては fit応できることがconfirmされた. The subject is として, the distance from the rear is cast, the distance is closed, the quality of the soil (clod) is cast, the quality is considered, the necessary があること, the horizontal section in the axis direction of the plow is内での出てきには, 土とploughing うんづめVertical blade との Friction coefficient などのパラメータをCorrectな値として入力するNecessaryがあることが residualされた. The current point is では, the state of constant farming is におけるcutting the soil and throwing it てきがシミュレーションできるが, the conflict between the cutting and the soil is uncertain and the cutting and casting are the same as the action and performance. From now on, the accuracy theory and other considerations will be considered and improvements will be made.