Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien

从爬行到跑步：任意形态上遗传编程跑步的进化

• 批准号: 5187160
• 负责人: Professor Dr. Wolfgang Banzhaf
• 金额: --
• 依托单位: Department of Computer Science and Engineering
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5187160?language=en
• 关键词: Vom; Kriechen; zum; Laufen; Evolution

Der vorliegende Antrag schlägt vor, die Grundlagen der Koordination beweglicher Mechanismen zur Fortbewegung, insbesondere zum Laufen zu untersuchen. Ziel ist es, Verfahren zu entwickeln, die für eine möglichst beliebige gegebene Robotermechanik weitgehend automatisch einen Controller zur Fortbewegung erzeugen. Als Lernverfahren soll die Genetische Programmierung eingesetzt werden, die es ermöglicht, Robotercontroller in Form von Computerprogrammen automatisch mit Hilfe des Evolutionsprinzips zu erzeugen. Das GP-Lernverfahren soll anhand realer Roboter mit "willkürlicher" Morphologie (siehe Abb. 1) entwickelt und getestet werden. Schließlich sollen die Erkenntnisse auf einer im Schwerpunktprogramm anderswo entwickelten Roboterhardware erprobt werden. Mit Hilfe des GP-Lernverfahrens sollen Experimente durchgeführt werden, die Aufschluss über die Wechselspiel von Roboterform und der durch diese Form ermöglichten Fortbewegungs- und Laufstrategien geben.

这是一个非常重要的问题，因为它是最好的选择，也是最好的选择。这是，Verfahren zu entwickeln，Die für eine möglichst Beliebige gegebene Robotermachik Weitgehend Automatich einen Control Zur Fortbewegung erzeugen。ALS Lernverfahren soll die Genetische Programmierung eingesetzt den，die es ermöglicht，Roboter控制器in Form von Computer Programman AutomatedMIT Hilfe des EvolutionSprinzips zu erzeugen。Das GP-Lernverfahren Soll and Hand Realer Roboter MIT“Willürlicher”Morphologie(Siehe Abb.1)被困住了，也没被带走。Schlie？lich Sollen die Erkenntnisse auf einer im Schwerpenkt Programm和Enderswo entwickelten RoboterHardware erprot den.MIT Hilfe des GP-Lernverfahrens Sollen Experiente Durchgeführen Well den，die Aufschlussüber die WechselSpiel von Roboterform and der dch Diese Formglichten Fortbewewargs-und Laufstrategien geben.