Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien

在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上，在协调的基础上。王志强，王志强，王志强，等。机器人机械与自动化控制系统与自动化控制系统研究进展[j]。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [2][1] [1] [1] [1] [2] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]schließ ßlich sollen die Erkenntnisse aufiner im schwerpunktprogrammanderswo entwickelten Roboterhardware erprobtwerden。研究结果表明：1 .机器人技术研究进展与研究进展；2 .人工智能研究进展与研究进展；3 .人工智能研究进展与研究进展；

Der vorliegende Antrag schlägt vor, die Grundlagen der Koordination beweglicher Mechanismen zur Fortbewegung, insbesondere zum Laufen zu untersuchen. Ziel ist es, Verfahren zu entwickeln, die für eine möglichst beliebige gegebene Robotermechanik weitgehend automatisch einen Controller zur Fortbewegung erzeugen. Als Lernverfahren soll die Genetische Programmierung eingesetzt werden, die es ermöglicht, Robotercontroller in Form von Computerprogrammen automatisch mit Hilfe des Evolutionsprinzips zu erzeugen. Das GP-Lernverfahren soll anhand realer Roboter mit "willkürlicher" Morphologie (siehe Abb. 1) entwickelt und getestet werden. Schließlich sollen die Erkenntnisse auf einer im Schwerpunktprogramm anderswo entwickelten Roboterhardware erprobt werden. Mit Hilfe des GP-Lernverfahrens sollen Experimente durchgeführt werden, die Aufschluss über die Wechselspiel von Roboterform und der durch diese Form ermöglichten Fortbewegungs- und Laufstrategien geben.