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Research on Active Coordination Technology for Human Symbiotic Robot

人机共生机器人主动协调技术研究

基本信息

批准号：
25220005
负责人：
Sugano Shigeki
金额：
$ 139.61万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-05-31 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（150）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

接触な働きかけを用いた協調移動～腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価～

使用触觉动作的协作运动 - 定量评估手臂运动对人体轨迹的影响 -

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
早川正一;野久陽介;横山悠太;柳川勇人;宇野絵莉香;Moondeep Shrestha;Alexander Schmitz;菅野重樹
通讯作者：
菅野重樹

IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位

利用 IMES 载噪比的无线电波传播模型对人类和机器人进行室内高精度定位

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
金子雄人;汪偉;坂本義弘;有江浩明;藤井健二郎;菅野重樹
通讯作者：
菅野重樹

2指間つまみから握り込みへ至る示指の運指軌道解析

食指从两指捏捏到抓握的指法轨迹分析

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
藤倉理詠，高橋城志，Somlor;Sophon，佐藤高志，戸村摩美，菅野重樹;古川亮;バニノビタ A.・宇野正起・渡邉則昭・平野伸夫・土屋範芳・最首花恵;小泉文紀，松本侑也，橋本健二，小林洋，藤江正克，高西淳夫
通讯作者：
小泉文紀，松本侑也，橋本健二，小林洋，藤江正克，高西淳夫

骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部）

专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发（第八次报告：具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿）

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xiaoyuan Wang;Yabin Yan;Takahiro Shimada;Jie Wang;Takayuki Kitamura;濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
通讯作者：
濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫

静的ストレッチングによる筋緊張緩和を評価する粘弾性指標の検討

检查粘弹性指数以评估静态拉伸的肌肉张力松弛

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
岡村尚美，築根まり子，小林洋，藤江正克
通讯作者：
岡村尚美，築根まり子，小林洋，藤江正克

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作者：
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Sugano Shigeki其他文献

Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information

使用基于图像/力/关节信息的深度学习模型擦拭 3D 对象

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saito Namiko;Wang Danyang;Ogata Tetsuya;Mori Hiroki;Sugano Shigeki
通讯作者：
Sugano Shigeki

セルロースナノペーパーにおける構造依存的伝熱特性

纤维素纳米纸中结构依赖的传热特性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Morikuni Shu;Geier Andreas;Schmitz Alexander;Ogasa Shun;Torno Tito Pradhono;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

ナノセルロース集積体の伝熱異方性と熱流制御材料

纳米纤维素聚集体和热流控制材料的传热各向异性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor

带有电磁体的可调节力敏传感器，用于软分布式数字 3 轴皮肤传感器

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomo Tito Pradhono;Regoli Massimo;Schmitz Alexander;Natale Lorenzo;Kristanto Harris;Somlor Sophon;Jamone Lorenzo;Metta Giorgio;Sugano Shigeki;S. Funabashi;A. C. Holgado
通讯作者：
A. C. Holgado