Research on Active Coordination Technology for Human Symbiotic Robot
Research on Active Coordination Technology for Human Symbiotic Robot
人机共生机器人主动协调技术研究
批准号：
25220005
负责人：
Sugano Shigeki
金额：
$139.61万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-05-31 至 2018-03-31
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接触な働きかけを用いた協調移動～腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価～
使用触觉动作的协作运动 - 定量评估手臂运动对人体轨迹的影响 -
使用触觉动作的协作运动 - 定量评估手臂运动对人体轨迹的影响 -
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[早川正一, 野久陽介, 横山悠太, 柳川勇人, 宇野絵莉香, Moondeep Shrestha, Alexander Schmitz, 菅野重樹]
通讯作者：
菅野重樹
IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位
利用 IMES 载噪比的无线电波传播模型对人类和机器人进行室内高精度定位
利用 IMES 载噪比的无线电波传播模型对人类和机器人进行室内高精度定位
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹]
通讯作者：
菅野重樹
2指間つまみから握り込みへ至る示指の運指軌道解析
食指从两指捏捏到抓握的指法轨迹分析
食指从两指捏捏到抓握的指法轨迹分析
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤倉理詠，高橋城志，Somlor, Sophon，佐藤高志，戸村摩美，菅野重樹, 古川 亮, バニ ノビタ A.・宇野 正起・渡邉 則昭・平野 伸夫・土屋 範芳・最首 花恵, 小泉文紀，松本侑也，橋本健二，小林洋，藤江正克，高西淳夫]
通讯作者：
小泉文紀，松本侑也，橋本健二，小林洋，藤江正克，高西淳夫
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部）
专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发（第八次报告：具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿）
专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发（第八次报告：具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿）
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiaoyuan Wang, Yabin Yan, Takahiro Shimada, Jie Wang, Takayuki Kitamura, 濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫]
通讯作者：
濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
静的ストレッチングによる筋緊張緩和を評価する粘弾性指標の検討
检查粘弹性指数以评估静态拉伸的肌肉张力松弛
检查粘弹性指数以评估静态拉伸的肌肉张力松弛
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡村 尚美，築根まり子，小林洋，藤江正克]
通讯作者：
岡村 尚美，築根まり子，小林洋，藤江正克
共 138 条
Development of the construction theory for an artificial circulatory system including an artificial nerve system
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批准号：25630097
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2013
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负责人：Sugano Shigeki
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依托单位：
海外基金