Design of a Position-Orientation Decoupled Parallel Robot with 5-DOF Using Flexure Joints
Design of a Position-Orientation Decoupled Parallel Robot with 5-DOF Using Flexure Joints
采用柔性关节的五自由度位向解耦并联机器人设计
批准号：
25289020
负责人：
TAKEDA YUKIO
金额：
$8.57万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace
大实用工作空间变目标点球面并联机构的运动学设计
大实用工作空间变目标点球面并联机构的运动学设计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yukio TAKEDA, Masanori TERAMOTO, Daisuke MATSUURA]
通讯作者：
Daisuke MATSUURA
東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻 武田研究室
东京工业大学理工学院研究生院机械物理系武田研究所
东京工业大学理工学院研究生院机械物理系武田研究所
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発
大位移弹性关节刚度及精度评价装置研制
大位移弹性关节刚度及精度评价装置研制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yutaka Noguchi, Hyunsoo Lim, Takashi Isoshima, Eisuke Ito, Masahiko Hara, Whee Won Chin, Jin Wook Han, Hiroumi Kinjo, Yusuke Ozawa, Yasuo Nakayama, and Hisao Ishii, 守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生]
通讯作者：
守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生
東京工業大学 武田研究室
东京工业大学武田研究所
东京工业大学武田研究所
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
回転／並進運動完全分離型空間５自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計
考虑全分离旋转/平移五自由度并联机构驱动与约束特性的优化设计
考虑全分离旋转/平移五自由度并联机构驱动与约束特性的优化设计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西谷望, 小川忠彦, 行松彰, 堤雅基, 窄山勝也, 寺本正倫，武田行生，松浦大輔]
通讯作者：
寺本正倫，武田行生，松浦大輔
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