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Design of a Position-Orientation Decoupled Parallel Robot with 5-DOF Using Flexure Joints
采用柔性关节的五自由度位向解耦并联机器人设计
基本信息
- 批准号：25289020
- 负责人：
- 金额：$ 8.57万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace
大实用工作空间变目标点球面并联机构的运动学设计
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yukio TAKEDA;Masanori TERAMOTO;Daisuke MATSUURA
- 通讯作者：Daisuke MATSUURA
大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発
大位移弹性关节刚度及精度评价装置研制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yutaka Noguchi;Hyunsoo Lim;Takashi Isoshima;Eisuke Ito;Masahiko Hara;Whee Won Chin;Jin Wook Han;Hiroumi Kinjo;Yusuke Ozawa;Yasuo Nakayama;and Hisao Ishii;守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生
- 通讯作者：守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生
回転／並進運動完全分離型空間５自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計
考虑全分离旋转/平移五自由度并联机构驱动与约束特性的优化设计
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：西谷望;小川忠彦;行松彰;堤雅基;窄山勝也;寺本正倫，武田行生，松浦大輔
- 通讯作者：寺本正倫，武田行生，松浦大輔
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TAKEDA YUKIO其他文献
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