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Bipedal Sprint Robot Having Superhuman Mobility Capabilities

具有超人移动能力的双足冲刺机器人

基本信息

批准号：
25709019
负责人：
Hashimoto Kenji
金额：
$ 15.72万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（27）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部）

专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发（第八次报告：具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿）

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xiaoyuan Wang;Yabin Yan;Takahiro Shimada;Jie Wang;Takayuki Kitamura;濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
通讯作者：
濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫

ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析

以踝关节为重点的人体运动分析，利用仿人机器人模拟人类跑步

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Kanada;T. Mashimo;T. Minami;K. Terashima;大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
通讯作者：
大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫

ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析

人体在软表面行走时的运动学协同分析

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
D. Matsunaga;Y. Imai;T. Yamaguchi and T. Ishikawa;陽品駒，高橋城志，尾形哲也，菅祐樹，菅野重樹;T. Yokota;橋本健二，高西淳夫，ベルトース・アラン
通讯作者：
橋本健二，高西淳夫，ベルトース・アラン

Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity

利用骨盆运动和腿部弹性的跳跃机器人

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takuya Otani;Kazuhiro Uryu;Masaaki Yahara;Akihiro Iizuka;Shinya Hamamoto;Shunsuke Miyamae;Kenji Hashimoto;Matthieu Destephe;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
通讯作者：
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi

Joint Mechanism Coping with Both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human

DOI：
10.1007/978-3-319-33714-2_27
发表时间：
2016-06
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Otani;K. Hashimoto;Takaya Isomichi;Shunsuke Miyamae;M. Sakaguchi;Y. Kawakami;Hun-ok Lim;A. Tak
通讯作者：
T. Otani;K. Hashimoto;Takaya Isomichi;Shunsuke Miyamae;M. Sakaguchi;Y. Kawakami;Hun-ok Lim;A. Tak

DOI：
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作者：
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作者：
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Hashimoto Kenji其他文献

Catheter ablation improves outcomes and quality of life in Japanese patients with early-stage atrial fibrillation: A retrospective cohort study

导管消融可改善日本早期房颤患者的预后和生活质量：一项回顾性队列研究

DOI：
10.1016/j.hrthm.2022.02.017
发表时间：
2022
期刊：
Heart Rhythm
影响因子：
5.5
作者：
Seki Yuta;Fujisawa Taishi;Ikemura Nobuhiro;Ibe Susumu;Tsuzuki Ippei;Hashimoto Kenji;Yamashita Terumasa;Miyama Hiroshi;Niimi Nozomi;Suzuki Masahiro;Negishi Koji;Katsumata Yoshinori;Kimura Takehiro;Fukuda Keiichi;Kohsaka Shun;Takatsuki Seiji
通讯作者：
Takatsuki Seiji

Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion

以人体跑步运动为重点的双足仿人机器人液压直驱系统并联回路研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
影响因子：
0
作者：
Mizukami Hideki;Otani Takuya;Shimizu Juri;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo

ニコライ・コポソフ教授連続セミナー

Nikolai Koposov教授系列研讨会

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ma Min;Ren Qian;Yang Jun;Zhang Kai;Xiong Zhongwei;Ishima Tamaki;Pu Yaoyu;Hwang Sung Hee;Toyoshima Manabu;Iwayama Yoshimi;Hisano Yasuko;Yoshikawa Takeo;Hammock Bruce D.;Hashimoto Kenji;橋本伸也（オーガナイザー）
通讯作者：
橋本伸也（オーガナイザー）

Effects of Anesthesia-ECT Time Interval on Seizure Quality and Clinical Outcome: An Interim Report on a Prospective Randomized Trial of AETI 150 sec vs. 240 sec

麻醉-ECT 时间间隔对癫痫发作质量和临床结果的影响：AETI 150 秒与 240 秒前瞻性随机试验的中期报告

DOI：
10.1016/j.brs.2023.01.667
发表时间：
2023
期刊：
BRAIN STIMULATION
影响因子：
7.7
作者：
Sasaki Tsuyoshi;Hashimoto Kenji;Niitsu Tomihisa;Hosoda Yutaka;Oda Yasunori;Shiko Yuki;Ozawa Yoshihito;Kawasaki Yohei;Kanahara Nobuhisa;Shiina Akihiro;Hashimoto Tasuku;Suzuki Takaaki;Sugawara Takeshi;Hanaoka Hideki;Iyo Masaomi;Nobuatsu Aoki Yoshiteru Takekita Taro Suwa Daiki Nishimoto Toshiyuki Kinoshita Colleen Loo
通讯作者：
Nobuatsu Aoki Yoshiteru Takekita Taro Suwa Daiki Nishimoto Toshiyuki Kinoshita Colleen Loo

Period map of a certain family of K3 surfaces with an S_5 action

具有 S_5 作用的某一族 K3 表面的周期图

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hashimoto Kenji;Ueda Kazushi;Laurent Demonet;Laurent Demonet;Yusuke Nakajima;Carnahan Scott;Shouhei Ma;Yusuke Nakajima;Kenji Hashimoto
通讯作者：
Kenji Hashimoto