课题基金 / 基金详情

Bipedal Sprint Robot Having Superhuman Mobility Capabilities

Bipedal Sprint Robot Having Superhuman Mobility Capabilities
具有超人移动能力的双足冲刺机器人
批准号：
25709019
负责人：
Hashimoto Kenji
金额：
$15.72万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25709019/
关键词：
ヒューマノイド２足走行走行運動解析走行運動制御ロボティクス知能ロボティックス２足歩行剛性可変機構弾性可変機構

项目摘要

项目成果

Hashimoto Kenji的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(27)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部）
专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发（第八次报告：具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿）
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Xiaoyuan Wang, Yabin Yan, Takahiro Shimada, Jie Wang, Takayuki Kitamura, 濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫]
通讯作者： 濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析
以踝关节为重点的人体运动分析，利用仿人机器人模拟人类跑步
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima, 大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫]
通讯作者： 大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析
人体在软表面行走时的运动学协同分析
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [D. Matsunaga, Y. Imai, T. Yamaguchi and T. Ishikawa, 陽品駒，高橋城志，尾形哲也，菅祐樹，菅野重樹, T. Yokota, 橋本健二，高西淳夫，ベルトース・アラン]
通讯作者： 橋本健二，高西淳夫，ベルトース・アラン
Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity
利用骨盆运动和腿部弹性的跳跃机器人
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi]
通讯作者： Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
共 27 条
    Prevention of schizophrenia based on Keap1-Nrf2 system
    • 批准号：
      17H04243
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.15万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Hashimoto Kenji
    • 依托单位：
      Chiba University
    Projected Model Counters for Quantitative Information Flow Analysis
    • 批准号：
      17K00098
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Hashimoto Kenji
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Automorphisms and periods of K3 surfaces
    • 批准号：
      17K14156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Hashimoto Kenji
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Study on the processes of disparity expansion and their social consequences, in Tokyo Metropolitan Area
    • 批准号：
      15H01970
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.29万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Hashimoto Kenji
    • 依托单位：
      Waseda University