Stabilization and Quality Improvement of Remote Robot Control with Force Feedback
Stabilization and Quality Improvement of Remote Robot Control with Force Feedback
力反馈远程机器人控制的稳定性和质量改进
批准号：
26420354
负责人：
Ishibashi Yutaka
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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Experiment on recognition of 3D virtual objects using haptic, olfactory, and auditory senses
利用触觉、嗅觉、听觉识别3D虚拟物体的实验
利用触觉、嗅觉、听觉识别3D虚拟物体的实验
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Sithu, R. Arima, Y. Ishibashi]
通讯作者：
Y. Ishibashi
自由視点映像伝送における伝送方式の切り替え制御の効果
自由视点视频传输中传输方式切换控制的效果
自由视点视频传输中传输方式切换控制的效果
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木一弥, 三宮大弥, 福嶋慶繁, 石橋豊]
通讯作者：
石橋豊
遠隔制御システムを用いた協調作業におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響
使用远程控制系统进行协作工作时网络延迟对触觉通信的影响
使用远程控制系统进行协作工作时网络延迟对触觉通信的影响
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[于航, 黄平国, 石橋豊, 福嶋慶繁]
通讯作者：
福嶋慶繁
遠隔制御システムにおける粘性の適応制御
远程控制系统中粘度的自适应控制
远程控制系统中粘度的自适应控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小松佑輔, 大西仁, 石橋豊]
通讯作者：
石橋豊
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小松佑輔, 大西仁, 石橋豊, Yutaka Ishibashi]
通讯作者：
Yutaka Ishibashi
共 58 条
Enhancement of Cooperation among Multiple Humans and Robots with Force Feedback
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批准号：18K11261
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Ishibashi Yutaka
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依托单位：
海外基金