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Stabilization and Quality Improvement of Remote Robot Control with Force Feedback

力反馈远程机器人控制的稳定性和质量改进

基本信息

批准号：
26420354
负责人：
Ishibashi Yutaka
金额：
$ 3.33万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（59）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

遠隔制御システムにおける粘性の適応制御

远程控制系统中粘度的自适应控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
小松佑輔;大西仁;石橋豊
通讯作者：
石橋豊

Effects of olfaction in multisensory communications

嗅觉对多感官交流的影响

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
小松佑輔;大西仁;石橋豊;Yutaka Ishibashi
通讯作者：
Yutaka Ishibashi

Enhancement of simultaneous output-timing control with human perception of synchronization errors among multiple destinations

通过人类对多个目的地之间同步误差的感知来增强同时输出定时控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Pingguo Huang;Yutaka Ishibashi;Mya Sithu
通讯作者：
Mya Sithu

Experiment on recognition of 3D virtual objects using haptic, olfactory, and auditory senses

利用触觉、嗅觉、听觉识别3D虚拟物体的实验

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Sithu;R. Arima;Y. Ishibashi
通讯作者：
Y. Ishibashi

自由視点映像伝送における伝送方式の切り替え制御の効果

自由视点视频传输中传输方式切换控制的效果

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
鈴木一弥;三宮大弥;福嶋慶繁;石橋豊
通讯作者：
石橋豊

DOI：
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作者：
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作者：
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Ishibashi Yutaka其他文献

Influence of Network Delay on Work Efficiency in Remote Robot Control with Force Feedback

力反馈远程机器人控制中网络延迟对工作效率的影响

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maeda Yoshihiro;Suzuki Kazuya;Ishibashi Yutaka;Fukushima Norishige
通讯作者：
Fukushima Norishige

Softness Assessment of Objects in Remote Robot System with Haptics -- Comparison between Reaction Force Control upon Hitting and Stabilization Control

远程机器人系统中物体柔软度的触觉评估——击中反作用力控制与稳定控制的比较

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Arima Ryo;Huang Pingguo;Ishibashi Yutaka;Tateiwa Yuichiro
通讯作者：
Tateiwa Yuichiro

糖尿病・メタボリックシンドロームと腎障害 -合併症早期予防のための効果的な糖尿病地域連携を目指して-

糖尿病/代谢综合征和肾脏疾病 - 旨在进行有效的糖尿病社区合作，及早预防并发症 -

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanaka Atsushi;Tomiyama Hirofumi;Ishizu Tomoko;Higashi Yukihito;Takase Bonpei;Ueda Shinichiro;Furumoto Tomoo;Kario Kazuomi;Inoue Teruo;Koba Shinji;Takemoto Yasuhiko;Hano Takuzo;Sata Masataka;Ishibashi Yutaka;Maemura Koji;Ohya Yusuke;Furukawa Taiji;Ito Hir;浅原哲子
通讯作者：
浅原哲子

Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System

远程控制系统中的自适应粘弹性控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Komatsu Yusuke;O. Hitoshi;Ishibashi Yutaka
通讯作者：
Ishibashi Yutaka

Spontaneous Motion of Oil Droplets on Au Electrode during Sn Electrodeposition: Factors Creating Imbalance of Interfacial Tension

锡电沉积期间金电极上油滴的自发运动：造成界面张力不平衡的因素

DOI：
10.1149/08010.1433ecst
发表时间：
2017
期刊：
ECS Transactions
影响因子：
0
作者：
Mukouyama Yoshiharu;Ishibashi Yutaka;Fukuda Yoshitaka;Yamada Yuri;Nakanishi Shuji;Yae Shinji
通讯作者：
Yae Shinji