Enhancement of Cooperation among Multiple Humans and Robots with Force Feedback
Enhancement of Cooperation among Multiple Humans and Robots with Force Feedback
通过力反馈增强多人与机器人之间的合作
批准号：
18K11261
负责人：
Ishibashi Yutaka
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Effects of QoS control in remote master-slave robot systems with force feedback
力反馈远程主从机器人系统的QoS控制效果
力反馈远程主从机器人系统的QoS控制效果
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Hameedha, Y. Ishibashi, K. E. Psannis]
通讯作者：
K. E. Psannis
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi]
通讯作者：
Y. Ishibashi
Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases
在具有力反馈的远程机器人系统中使用力信息进行机器人位置控制的效果：人类-机器人和机器人-机器人案例之间的比较
在具有力反馈的远程机器人系统中使用力信息进行机器人位置控制的效果：人类-机器人和机器人-机器人案例之间的比较
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa]
通讯作者：
Y. Tateiwa
Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback
具有力反馈的远程机器人系统之间的协作效率
具有力反馈的远程机器人系统之间的协作效率
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe]
通讯作者：
H. Watanabe
力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
网络延迟对使用力觉的远程机器人系统中与人类协作工作效率的影响
网络延迟对使用力觉的远程机器人系统中与人类协作工作效率的影响
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均]
通讯作者：
渡邉均
共 107 条
Stabilization and Quality Improvement of Remote Robot Control with Force Feedback
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批准号：26420354
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.33万
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财政年份：2014
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负责人：Ishibashi Yutaka
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依托单位：
海外基金