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Enhancement of Cooperation among Multiple Humans and Robots with Force Feedback

通过力反馈增强多人与机器人之间的合作

基本信息

批准号：
18K11261
负责人：
Ishibashi Yutaka
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（112）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Effects of QoS control in remote master-slave robot systems with force feedback

力反馈远程主从机器人系统的QoS控制效果

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
N. Hameedha;Y. Ishibashi;K. E. Psannis
通讯作者：
K. E. Psannis

Towards the optimal control of haptic communication

实现触觉通信的最佳控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
H. Watanabe;P. Huang;Y. Ishibashi
通讯作者：
Y. Ishibashi

Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases

在具有力反馈的远程机器人系统中使用力信息进行机器人位置控制的效果：人类-机器人和机器人-机器人案例之间的比较

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Ishikawa;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa
通讯作者：
Y. Tateiwa

Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback

具有力反馈的远程机器人系统之间的协作效率

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Toyoda;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa;H. Watanabe
通讯作者：
H. Watanabe

力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響

网络延迟对使用力觉的远程机器人系统中与人类协作工作效率的影响

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
豊田裕一;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎;渡邉均
通讯作者：
渡邉均

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Ishibashi Yutaka其他文献

Influence of Network Delay on Work Efficiency in Remote Robot Control with Force Feedback

力反馈远程机器人控制中网络延迟对工作效率的影响

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maeda Yoshihiro;Suzuki Kazuya;Ishibashi Yutaka;Fukushima Norishige
通讯作者：
Fukushima Norishige

Softness Assessment of Objects in Remote Robot System with Haptics -- Comparison between Reaction Force Control upon Hitting and Stabilization Control

远程机器人系统中物体柔软度的触觉评估——击中反作用力控制与稳定控制的比较

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Arima Ryo;Huang Pingguo;Ishibashi Yutaka;Tateiwa Yuichiro
通讯作者：
Tateiwa Yuichiro

糖尿病・メタボリックシンドロームと腎障害 -合併症早期予防のための効果的な糖尿病地域連携を目指して-

糖尿病/代谢综合征和肾脏疾病 - 旨在进行有效的糖尿病社区合作，及早预防并发症 -

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanaka Atsushi;Tomiyama Hirofumi;Ishizu Tomoko;Higashi Yukihito;Takase Bonpei;Ueda Shinichiro;Furumoto Tomoo;Kario Kazuomi;Inoue Teruo;Koba Shinji;Takemoto Yasuhiko;Hano Takuzo;Sata Masataka;Ishibashi Yutaka;Maemura Koji;Ohya Yusuke;Furukawa Taiji;Ito Hir;浅原哲子
通讯作者：
浅原哲子

Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System

远程控制系统中的自适应粘弹性控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Komatsu Yusuke;O. Hitoshi;Ishibashi Yutaka
通讯作者：
Ishibashi Yutaka

Spontaneous Motion of Oil Droplets on Au Electrode during Sn Electrodeposition: Factors Creating Imbalance of Interfacial Tension

锡电沉积期间金电极上油滴的自发运动：造成界面张力不平衡的因素

DOI：
10.1149/08010.1433ecst
发表时间：
2017
期刊：
ECS Transactions
影响因子：
0
作者：
Mukouyama Yoshiharu;Ishibashi Yutaka;Fukuda Yoshitaka;Yamada Yuri;Nakanishi Shuji;Yae Shinji
通讯作者：
Yae Shinji