Walking control of humanoid robots based on a loose soil model
Walking control of humanoid robots based on a loose soil model
基于松土模型的仿人机器人行走控制
批准号：
26730135
负责人：
Komizunai Shunsuke
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(5)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル
仿人机器人崎岖地形行走的软地动态沉降模型
仿人机器人崎岖地形行走的软地动态沉降模型
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小貫督仁, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, Hisato Fujimagari and Katsuhide Fujita, 小貫督仁，小水内俊介，近野敦]
通讯作者：
小貫督仁，小水内俊介，近野敦
二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行
双足人形机器人在松软地面上转动
双足人形机器人在松软地面上转动
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦, 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦]
通讯作者：
斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御
软土地基上双足机器人行走稳定控制
软土地基上双足机器人行走稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[香々見春菜, 阿久津達也, ホセ・ナチェル, 阿久津達也, Tatsuya Akutsu, 丸林央樹，田原健二, 丸林央樹，田原健二，門崎正滉, 小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦]
通讯作者：
小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化
使用着陆位置控制稳定软地面上的人形机器人姿势
使用着陆位置控制稳定软地面上的人形机器人姿势
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦, 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 辻田哲平, 辻田哲平, 小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦]
通讯作者：
小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦