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Walking control of humanoid robots based on a loose soil model

基于松土模型的仿人机器人行走控制

基本信息

批准号：
26730135
负责人：
Komizunai Shunsuke
金额：
$ 2.41万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26730135/
关键词：
ヒューマノイドロボット軟弱地面二足歩行歩行制御

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル

仿人机器人崎岖地形行走的软地动态沉降模型

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
小貫督仁;小水内俊介;辻田哲平;近野敦;小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦;Hisato Fujimagari and Katsuhide Fujita;小貫督仁，小水内俊介，近野敦
通讯作者：
小貫督仁，小水内俊介，近野敦

二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行

双足人形机器人在松软地面上转动

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御

软土地基上双足机器人行走稳定控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
0
作者：
香々見春菜;阿久津達也;ホセ・ナチェル;阿久津達也;Tatsuya Akutsu;丸林央樹，田原健二;丸林央樹，田原健二，門崎正滉;小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦

着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化

使用着陆位置控制稳定软地面上的人形机器人姿势

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦;辻田哲平;辻田哲平;小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

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Komizunai Shunsuke其他文献

剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え

在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

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发表时间：
2019
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影响因子：
0
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Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博

Identification of IL13Ra2 as a biomarker for predicting castration-resistance of prostate cancer using patient derived xenograft models

使用患者来源的异种移植模型鉴定 IL13Ra2 作为预测前列腺癌去势抵抗的生物标志物

DOI：
发表时间：
2021
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影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kon Masafumi;Hotta Kiyohiko;Komizunai Shunsuke;Kurashima Yo;Kikuchi Hiroshi;Matsumoto Ryuji;Osawa Takahiro;Murai Sachiyo;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Konno Atsushi;Shinohara N;藤井　将人
通讯作者：
藤井　将人

高次スペクトルを用いた非ガウス性不規則入力を受ける線形系の応答特性に関する研究

利用高阶谱研究接收非高斯不规则输入的线性系统响应特性

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;伊藤大造，土田崇弘
通讯作者：
伊藤大造，土田崇弘