课题基金 / 基金详情

Development of motion learning method for a robot with various sensors in a real environment.

Development of motion learning method for a robot with various sensors in a real environment.
开发真实环境中具有各种传感器的机器人的运动学习方法。
批准号：
26730136
负责人：
Nakamura Yutaka
金额：
$2.41万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26730136/
关键词：
知能ロボット多様なセンサ身体的インタラクションロボットガウス過程回帰強化学習動作計画

项目摘要

项目成果

Nakamura Yutaka的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(1)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression
使用快速高斯过程回归的预测模型的基于采样的运动规划
DOI： 10.1541/ieejeiss.135.526
发表时间： 2015
期刊： IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子： --
作者： [岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩]
通讯作者： 石黒 浩
The effect of proper development of mucosal immune system during the infancy on the disease susceptibility in the future
The role of M cells in allergic airway inflammation
  • 批准号：
    19K21170
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Nakamura Yutaka
  • 依托单位：
    Keio University
Development of Novel Therapy for Lymphedema with Drug-induced Lymphatic-Venous Anastomosis
  • 批准号：
    16K15748
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.08万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Nakamura Yutaka
  • 依托单位：
    Nagoya University
The origin of agriculture in Later Jomon Period
  • 批准号：
    26370897
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.08万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Nakamura Yutaka
  • 依托单位：
    The University of Tokushima