Basic Research of Cognitive Developmental Robotics with Postdiction and Brain History

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本研究では，脳の機能である「来歴」をAIに導入することにより，『深層学習や遺伝的アルゴリズムといった人工知能（AI）に，人間の認知発達メカニズムを導入し，AIの学習来歴を明確化し，説明可能性の高い認知発達AIを確立する．』ことを目的とする．申請者がこれまで基盤研究（C）や国際共同研究加速基金によって積み重ねてきたニューロサイエンス分野の知見，非接触・非侵襲なセンシング等によって得られるビックデータの収集および利用法を用いる．また，アスリートの育成や高度なコーチングシステムの構築に資する新たな最適化アルゴリズム等を用いて実用的なAIの開発基盤となるAIの解釈可能性と説明可能性等を考慮したAIを提案する．従来，設計者がロボットの行動を明示的に規定してきたが，認知発達ロボティクスの研究分野では，人間の認知発達過程の理解と，その理解に基づいたロボット設計論を確立することを目的とした研究領域である．実際の取り組みとして，人間の認知発達に関する深い理解と，その視点からAIの学習過程に特化している研究は少ない．本申請では，「人間の認知発達過程の概念をAIの学習過程に取り入れることで，認知発達的なAIを実現できるか」を学術的な問いとして，スポーツ競技やスポーツにおけるコーチングにおける，最先端のコンピュータビジョンや情報技術によるスポーツデータの取得と最先端のAI技術による統合的解析や、人間の認知では測ることのできない科学的エビデンスに基づくコーチングを自動的に構築することを最終目標とし，そのために必要な認知発達AIの研究に取り組む．初年度では，研究成果をジャーナル論文として発表し，認知発達AIに関する国際共同研究を進めている．