Basic Research of Cognitive Developmental Robotics with Postdiction and Brain History

认知发展机器人学与后预测和脑历史的基础研究

• 批准号: 22K11547
• 负责人: 明石 卓也
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Iwate University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K11547/
• 关键词: スポーツ科学; ビッグデータ; 進化計算; 深層学習; コンピュータビジョン; 人工知能; 認知神経科学; 認知発達ロボティクス

本研究では，脳の機能である「来歴」をAIに導入することにより，『深層学習や遺伝的アルゴリズムといった人工知能（AI）に，人間の認知発達メカニズムを導入し，AIの学習来歴を明確化し，説明可能性の高い認知発達AIを確立する．』ことを目的とする．申請者がこれまで基盤研究（C）や国際共同研究加速基金によって積み重ねてきたニューロサイエンス分野の知見，非接触・非侵襲なセンシング等によって得られるビックデータの収集および利用法を用いる．また，アスリートの育成や高度なコーチングシステムの構築に資する新たな最適化アルゴリズム等を用いて実用的なAIの開発基盤となるAIの解釈可能性と説明可能性等を考慮したAIを提案する．従来，設計者がロボットの行動を明示的に規定してきたが，認知発達ロボティクスの研究分野では，人間の認知発達過程の理解と，その理解に基づいたロボット設計論を確立することを目的とした研究領域である．実際の取り組みとして，人間の認知発達に関する深い理解と，その視点からAIの学習過程に特化している研究は少ない．本申請では，「人間の認知発達過程の概念をAIの学習過程に取り入れることで，認知発達的なAIを実現できるか」を学術的な問いとして，スポーツ競技やスポーツにおけるコーチングにおける，最先端のコンピュータビジョンや情報技術によるスポーツデータの取得と最先端のAI技術による統合的解析や、人間の認知では測ることのできない科学的エビデンスに基づくコーチングを自動的に構築することを最終目標とし，そのために必要な認知発達AIの研究に取り組む．初年度では，研究成果をジャーナル論文として発表し，認知発達AIに関する国際共同研究を進めている．

This study aims to clarify the learning process of AI and establish the high probability of AI. The purpose of this is to The applicant is interested in basic disk research (C) and international joint research acceleration fund (ICRAF). In addition, the AI development base and the AI solution possibility should be considered in the construction of the AI system, the optimization of the AI system, etc. In the future, the designer should specify the behavior, cognitive development and research field, and understand the human cognitive development process. In fact, the research on AI learning process from different perspectives is very limited. This application is an academic study on the concept of human cognitive development process, AI learning process, and AI realization. The application is based on the analysis of the integration of the most advanced AI technology and the most advanced information technology. Human cognition is the ultimate goal of scientific research and development, and human cognition is the ultimate goal of automatic construction. In the first year, research results were published and international joint research on AI was carried out.