Study on the utilizing technology of rapid measurement and 3D Lissajous figure for reconstruction support of houses damaged by natural disasters

2022年度は，RC造建築物を対象とした基礎検討を実施した。既往の研究で実施した鉄筋コンクリート造の建築物や道路床版の計測では，無線加速度センサは強力な両面テープで計測対象と接着一体化させた（以下，通常計測と記す）。本研究では無線センサを搭載したドローンを構造物に着陸させた状態で微動計測を行うため（以下，ドローン計測と記す），このセンサ設置方法が計測データに及ぼす影響を検討することは必須である。そこでまず，９階建てRC造建築物（低層はSRC）,１階建て壁式RC造建築物を対象として常時微動計測を実施した。（１）センサを構造物に直接設置した場合とドローン計測の微動計測の相違９階建てRC建築物の最上階RC床で微動計測を行い，ドローン計測と通常計測の比較をおこなった。その結果，ドローン計測は通常計測と同じ固有周波数が求められることが明らかとなった。特に１次固有周波数のみならず，２次固有周波数，３次固有周波数も計測できた。（２）　１階建てRC造建築物のリサージュ描写本計測は，戸建て住宅などの低層建築物のリサージュ描写に関し，１階建てRC造建築物の屋上の４隅にセンサを設置して通常計測とドローン計測の比較を行った。その結果，固有振動を表す水平方向の動きを描写できており，動画で観察しても通常計測と差がないことを確認できた。このような剛性の高い低層のＲＣ建築物でドローン計測と通常計測に差がないということはドローン計測の計測対象が広いことを示しており，ドローン計測による建築物の診断技術を確立する見通しが得られた。特に低層の壁式ＲＣ造建築物での計測が可能であったことは，計測対象の構造形式の範囲が広くなると考えている。

2022年度は，RC造建築物を対象とした基礎検討を実施した。既往の研究で実施した鉄筋コンクリート造の建築物や道路床版の計測では，無線加速度センサは強力な両面テープで計測対象と接着一体化させた（以下，通常計測と記す）。本研究では無線センサを搭載したドローンを構造物に着陸させた状態で微動計測を行うため（以下，ドローン計測と記す），このセンサ設置方法が計測データに及ぼす影響を検討することは必須である。そこでまず，９階建てRC造建築物（低層はSRC）,１階建て壁式RC造建築物を対象として常時微動計測を実施した。（１）センサを構造物に直接設置した場合とドローン計測の微動計測の相違９階建てRC建築物の最上階RC床で微動計測を行い，ドローン計測と通常計測の比較をおこなった。その結果，ドローン計測は通常計測と同じ固有周波数が求められることが明らかとなった。特に１次固有周波数のみならず，２次固有周波数，３次固有周波数も計測できた。（２）　１階建てRC造建築物のリサージュ描写本計測は，戸建て住宅などの低層建築物のリサージュ描写に関し，１階建てRC造建築物の屋上の４隅にセンサを設置して通常計測とドローン計測の比較を行った。その結果，固有振動を表す水平方向の動きを描写できており，動画で観察しても通常計測と差がないことを確認できた。このような剛性の高い低層のＲＣ建築物でドローン計測と通常計測に差がないということはドローン計測の計測対象が広いことを示しており，ドローン計測による建築物の診断技術を確立する見通しが得られた。特に低層の壁式ＲＣ造建築物での計測が可能であったことは，計測対象の構造形式の範囲が広くなると考えている。