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最適制御計算アルゴリズムの開発とコンテナ・クレーンの制御への応用

最適制御計算アルゴリズムの開発とコンテナ・クレーンの制御への応用
最优控制计算算法的开发及其在集装箱起重机控制中的应用
批准号：
56550290
负责人：
坂和 愛幸
金额：
$0.64万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1981
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1981 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-56550290/
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フレキシブルな宇宙用ロボットの軌道計画と振動制御
  • 批准号：
    05650396
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $0.77万
  • 财政年份：
    1993
  • 负责人：
    坂和 愛幸
  • 依托单位：
    Osaka University
最適制御の手法による宇宙用ロボットの軌道計画
  • 批准号：
    04650379
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $0.96万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    坂和 愛幸
  • 依托单位：
    Osaka University
移動式クレーンブームの弾性のたわみを考慮したモデリングと制御方式の研究
  • 批准号：
    61550302
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.09万
  • 财政年份：
    1986
  • 负责人：
    坂和 愛幸
  • 依托单位：
    Osaka University
分布定数系としてのロボットアームの弾性振動の安定化制御
  • 批准号：
    59460125
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.94万
  • 财政年份：
    1984
  • 负责人：
    坂和 愛幸
  • 依托单位：
    Osaka University