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自己動剛性の学習による産業用ロボットの動的位置ぎめ制御

自己動剛性の学習による産業用ロボットの動的位置ぎめ制御
利用自动态刚度学习的工业机器人动态定位控制
批准号：
57750096
负责人：
稲村 豊四郎
金额：
$0.45万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1982
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1982 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-57750096/
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カタストロフ不安定としての変形機構に基づく超微小切削内せん断ひずみ場の解析
  • 批准号：
    05650115
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    1993
  • 负责人：
    稲村 豊四郎
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
量子/分子力学にもとづくダイヤモンド工具摩耗プロセスの直接観察
  • 批准号：
    03650103
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.22万
  • 财政年份：
    1991
  • 负责人：
    稲村 豊四郎
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
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  • 批准号：
    02650091
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    稲村 豊四郎
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
仮想入出力の概念にもとづく柔軟ロボットア-ムの挙動予測と制御
  • 批准号：
    01550091
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1989
  • 负责人：
    稲村 豊四郎
  • 依托单位：
    Kanazawa University