ロボットの力感覚の動的信号処理に関する研究
ロボットの力感覚の動的信号処理に関する研究
机器人力觉动态信号处理研究
批准号：
57750182
负责人：
内山 勝
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1982
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1982 至 --
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会议论文
脳外科手術試技のための術具イン・ザ・ループシミュレータ
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批准号：19656064
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$2.18万
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财政年份：2007
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负责人：内山 勝
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依托单位：
脳の力学シミュレータの構築と手術時の力覚・触覚呈示システムの開発
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批准号：15656065
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2003
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负责人：内山 勝
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依托单位：
ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究
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批准号：13895004
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.24万
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财政年份：2001
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负责人：内山 勝
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依托单位：
パラレルマニピュレータのキャリブレーション
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批准号：97F00219
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.19万
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财政年份：1998
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负责人：内山 勝
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依托单位：
ソフトロボットによる協調的な物体操作
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批准号：09875066
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.41万
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财政年份：1996
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负责人：内山 勝
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依托单位：
柔構造ロボットアームの高速高精度制御に関する研究
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批准号：60750206
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1985
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负责人：内山 勝
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依托单位：