Automatisierte Programmgenerierung für das industrierobotergestützte Bandschleifen freigeformter Oberflächen

用于工业机器人辅助自由曲面砂带磨削的自动程序生成

• 批准号: 5215486
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Willibald Kreis
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Roboterforschung (IRF)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5215486?language=en
• 关键词: Automatisierte; Programmgenerierung; das; industrierobotergest; tzte

Die Zielsetzung ist die Entwicklung eines hochautomatisierten CAM-Verfahrens für die Generierung von Industrieroboterprogrammen zur Bandschleifbearbeitung freigeformter Werkstückoberflächen. Die durch den hohen Automatisierungsgrad angestrebte Reduzierung des Programmier- und Optimieraufwandes soll den Einsatz industrierobotergestützter Bandschleifsysteme auch in der Feinbearbeitung komplexer Werkstückgeometrien bei geringen Losgrößen und hoher Variantenvielfalt, wie sie z.B. im Turbinen-, Werkzeug- und Formenbau üblich sind, ermöglichen. Kern der Programmgenerierung ist die simulationsbasierte Planung des Eingriffspfads auf Grundlage von CAD-Werkstückmodellen des Soll- und Istzustandes sowie eines rechnergerechten Modells des Bandschleifprozesses. Das Prozeßmodell beschreibt dabei im wesentlichen die komplexen Zusammenhänge der Krafteinwirkung zwischen elastischem Werkzeug und starrem Werkstück und der in Kombination mit den übrigen Prozeßparametern resultierenden Abtragsleistung am Werkstück. Ferner soll eine Optimierung des Eingriffspfads und der Prozeßparameter durch interaktiven Benutzereingriff möglich sein.

该程序基于自发布以来已通过的程序。我们致力于开发自计划开始以来通过的计划。我们致力于在Optimieraufwandes中建立的计划，并能够履行从程序的程序中建立的程序的程序。该程序基于CAD-WERKSTückModelling的计划，该计划是一种所谓的“程序”形式的模拟，以CAD-WERKSTückmodelling计划的形式进行，该计划是由Bandschleifprozesses恢复的所谓“程序”形式。 Zusammenhängeder Krafteinwirkung Zwischen Elastischem werkzeug and Starremwerkstückund der in Kombination Mit dendendubrigenprozeßparameternResultierenden abtragsleenden abtragsleisenden abtragsleistung amwerkstück。 Ferner Soll Eine Optierung des eingriffspfads und derprozeß参赛者durch interaktived benutzereingriffmöglichsein。