Automatische Sichtprüfung technischer Objekte unter Einbeziehung von 3D-Information

点击翻译按钮获取中文摘要

Aufgabe ist die Vermessung und Prüfung komplexer Objekte mit blanken, geneigten Oberflächen. Zur Vermessung soll das am Lehrstuhl entwickelte Weißlichtinterferometer "Kohärenzradar" eingesetzt werden. Objekte von Interesse, bei denen Genauigkeiten im 1 µm-Bereich angestrebt werden, sind Schneidwerkzeuge, Schmiedegesenke, Turbinenschaufeln. Da diese Objekte alle scharfe Kanten aufweisen, müssen Messungen aus mehreren Richtungen miteinander verschmolzen werden. Um dies mit der gewünschten Genauigkeit durchführen zu können, müssen Sensoraufbau und Kalibration von höchster Güte sein. Darüber hinaus sind Verfahren zu erforschen, die Matching auch bei kleinem oder ganz fehlendem Überlapp erlauben.