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適応制御手法による弾性を有するマニピュレータの振れ止め制御

適応制御手法による弾性を有するマニピュレータの振れ止め制御
自适应控制方法的弹性机械臂静止控制
批准号:
62750216
负责人:
石飛 光章
金额:
$0.58万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份:
1987
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1987 至 --
关键词:

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ディジタル制御システムにおける零点の安定判別法の開発
  • 批准号:
    07650504
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $0.9万
  • 财政年份:
    1995
  • 负责人:
    石飛 光章
  • 依托单位: