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ディジタル制御システムにおける零点の安定判別法の開発

确定数字控制系统中零点稳定性的方法的开发

基本信息

批准号：
07650504
负责人：
石飛光章
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

研究計画に記した以下の2項目について研究を行った.(1)多入出力システム,一般化ホールド回路によるシステムなどに対する理論の確立多入出力システムについては,離散化システムの零点の安定性を判定する方法を,従来の1入出力システム用から多入出力システム向けに拡張した.そして,微小サンプリング周期での零点の挙動を明らかにし,これにより判定方法の有用性を向上させた.また,一般化ホールド回路,特に分数次ホールド回路による離散化システムについても,従来の零点の安定性判別法を変形して適用可能とするとともに,微小および特大サンプリング周期での零点の挙動を明らかにした.これらの研究はソフトウェアMATLABによる数値解析と理論検討とを平行して行った.次ページの研究発表の項に記したように,以上の研究成果について3件の公表(1件は公表予定)を行った.(2)判定方法のソフトウェアパッケージ化開発した判定方法のソフトウェアパッケージを,制御系設計用高機能ソフトウェアとして知られているMATLABを用いて作成した.連続時間システムの特性式を入力すれば,離散化システムの零点が安定となるサンプリング周期の範囲を出力する機能を有している.そして,インターネットを通してどこからでもこのソフトウェアパッケージを利用できる体制を整えた.

The following 2 items are included in the research plan. (1)Multi-input power system, generalized multi-input power system theory, discrete multi-input power system stability determination method, the multi-input power system theory. Therefore, the usefulness of the method for determining the zero point of the micro-drop cycle is greatly improved. The stability criterion of zero point is changed to be applicable to the general loop, the special fractional loop, the discrete loop, the small loop and the large loop. The research on this topic is based on MATLAB. The research results mentioned above are listed in 3 public tables (1 public table is scheduled). (2)The method for determining whether the software has been developed is developed using MATLAB. The characteristic formula of continuous time system is introduced into the force, and the zero point of discretization system is stabilized. The system of the company is being improved.